人間・ロボット共存系を対象とした心理学実験に基づく危害回避行動特性に関する研究(テーマ発表,顔・人物・ジェスチャの認識・理解)
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概要
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本研究では,「生産現場において,作業者とロボットが対面して作業を行っているときに,ロボットの鋭利なエンドエフェクタが作業者の眼を襲う」という状況を想定した.そして,この想定状況における,人間の危害回避行動特性を調査するために,人間・ロボット共存系を対象とした心理学実験を実施した.実験では,安全方策を講じたうえで,生産現場での作業を模した2種類の課題に取り組む参加者の眼部に向かって,ロボットのエンドエフェクタを突然接近させた.ロボットのエンドエフェクタが接近し始めてから,参加者が頭部を動かす回避反応を起こし始めるまでの時間を「回避反応時間」と定義し,回避反応時間分布を求め,評価した.
- 2010-06-17
著者
-
原 進
名古屋大学大学院工学研究科
-
山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科
-
服部 貴政
名古屋大学大学院工学研究科
-
森 周司
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
江崎 翔
名古屋大学大学院工学研究科
-
山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻
-
森 周司
九州大学大学院システム情報科学研究院知能システム学部門
-
山田 陽滋
名古屋大学
-
山田 陽滋
名古屋大学 大学院工学研究科機械理工学専攻
-
原 進
名古屋大学
-
山田 陽滋
名大
-
森 周司
九州大学大学院システム情報研究院
-
森 周司
九州大学システム情報科学研究院情報学部門
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