2A1-A19 人と共存するロボットのためのオブジェクト指向によるリスクアセスメントのモデリング(安全・安心なロボットを目指して)
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概要
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We propose to introduce a UML modeling and an object-oriented approach to risk assessment of human-robot cooperating systems. Risk assessment is based on the international safety standard ISO 14121, and our UML-based, hierarchical unified model includes its elements of machinery, human, environments, origin and consequences of hazards and their types of group. By using the model, different view points of safety factors such as an exhaustive list of hazards, scenario of tasks or potential hazardous situations can be derived from a unique dataset. Also, an iterative process of risk assessment and system modification are executed easily. We describe our model and some examples.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科
-
中坊 嘉宏
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
-
山田 陽滋
名古屋大学大学院工学系研究科
-
山田 陽滋
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安全知能研究グループ
-
山田 陽滋
産総研
-
中坊 嘉宏
産総研
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻
-
中坊 嘉宏
(独)産業技術総合研究所
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