超並列・超高速ビジョンチップシステムの制御アーキテクチャ

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概要

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画像入力から処理までの一連の動作が高速化された超並列ビジョンチップは、未知環境下でのロボット制御のためのビジョンシステムとして期待されている。しかし、従来のビジョンチップの開発は主にデバイスを中心に行なわれ、応用を考慮した全体システムについてはほとんど議論されてこなかった。そこで本論文ではシステムとしてのビジョンチップの設計思想について考察し、その上で、ビジョンチップの能力を最大限に活かす新しいシステムモデルを提案し、実際にビジョンチップコントローラを設計・試作して、システムとしての性能評価を行った。
社団法人電子情報通信学会の論文
1997-11-20

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