100Gキャプチャリングシステムと高速ビジョン
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概要
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動作加速度100Gを有する超高速キャプチャリングシステムを開発した.このロボットはこれまでの世界最高加速度を約2倍更新したもので,50ms以内で捕獲動作が完了する.本報では,このロボットにさらに石川らが開発した1msビジョンを付加して,自然落下するボールの捕獲実験を行った結果について報告する.実験では1msビジョンで対象物の位置を高速認識し,ロボットの捕獲領域内に対象物が進入することが確認された場合のみ,コンピュータから動作開始指示を出す.
- 2002-11-07
著者
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