203 安全制御のためのビジョンを用いた位置検出の符号化による信頼性向上(ライフサポートにおける工学技術)
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概要
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In this paper, we describe a technique to improve the reliability of a vision-based position sensing for a safety control which enables the cooperative work of a human and a robot. We improved the reliability of a position sensing with a light-marker-sensing system using the combination of a floodlight and a reflection marker. Also, we propose a technique to detect and recover sensing errors by using the light patterns which is encoded in consideration of the standard, EN50159. We have constructed our proposed system, and conducted an experiment to prove that the system can recover the errors caused by an occlusion of the light marker.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-28
著者
-
山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科
-
尾崎 功一
宇都宮大学
-
中坊 嘉宏
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
-
山田 陽滋
名古屋大学大学院工学系研究科
-
山田 陽滋
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安全知能研究グループ
-
山田 陽滋
産総研
-
中坊 嘉宏
産総研
-
古田土 雅樹
宇都宮大
-
尾崎 功一
宇都宮大
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻
-
中坊 嘉宏
(独)産業技術総合研究所
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