1P1-C09 サービスロボットの安全性向上を目指すD3プラットフォーム
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概要
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This paper introduces the development of D3 platform, which is a distributed control and communication platform aiming to enhance the safety level of service robots. D3 platform is based on the ftamework of TTP/C network protocol, whose high level of the safety and reliability is proven in the commercial applications such as airplane, railroads. The main objective of D3 platform is to reduce the burdens of service robot developers by providing a certified or certifiable technology for safety.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
中坊 嘉宏
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
-
齋藤 元
ゼネラルロボティックス株式会社
-
齋藤 元
秋田大学第二外科
-
齊藤 元
秋田大学医学部外科学講座呼吸器外科分野
-
齋藤 元
仙北組合総合病院 呼吸器外科
-
斎藤 元
秋田大学
-
中坊 嘉宏
産総研
-
中坊 嘉宏
(独)産業技術総合研究所
-
朴 雲埴
産総研
-
齋藤 元
GRX
-
齋藤 元
秋田大学呼吸器乳腺内分泌外科
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