2A1-D07 OpenRTM用実時間ソフト設計ツールとハードウェアシステム設計支援ツールの開発
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概要
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There is an on-going government project which uses the OpenRTM Platform as a base framework for producing smart robotic software modules. Here, we present two tools that we hope would ease development of robotic systems that use the smart software modules developed for this project.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
齋藤 元
ゼネラルロボティックス株式会社
-
金広 文男
産総研
-
金広 文男
産業技術総合研究所
-
齋藤 元
ゼネラルロボティックス(株)
-
中岡 慎一郎
産業技術総合研究所
-
川角 祐一郎
ゼネラルロボティックス株式会社
-
金広 文男
(独)産業技術総合研究所
-
西垂水 明
ゼネラルロボティックス株式会社
-
齋藤 元
General Robotix Inc.
-
西垂水 明
General Robotix, Inc.
-
川角 祐一郎
General Robotix Inc.
-
西垂水 明
General Robotix Inc.
-
中岡 慎一郎
産業技術総合研
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