中岡 慎一郎 | 産業技術総合研究所

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概要

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• 中岡 慎一郎

  産業技術総合研究所

• 中岡 慎一郎

  産業技術総合研

• 中岡 慎一郎

  (独)産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所

• 梶田 秀治

  産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest

• 原田 研介

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 金広 文男

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 金広 文男

  産総研

• 梶田 秀司

  (独)産業技術総合研究所

• 原田 研介

  産業技術総合研究所

• 金広 文男

  産業技術総合研究所

• 横井 一仁

  産業技術総合研究所

• 三浦 郁奈子

  (独)産業技術総合研究所

• 金広 文男

  (独)産業技術総合研究所

• 後藤 真孝

  産業技術総合研究所

• 松坂 要佐

  産業技術総合研究所

• 剣持 秀紀

  ヤマハ株式会社サウンドテクノロジー開発センター

• 比留川 博久

  (独)産業技術総合研究所

• 森澤 光晴

  (独)産業技術総合研究所

• 比留川 博久

  産業技術総合研究所

• 川角 祐一郎

  ゼネラルロボティックス株式会社

• 比留川 博久

  電総研

• 中野 倫靖

  産業技術総合研究所

• 橘 誠

  ヤマハ株式会社サウンドテクノロジー開発センター

• 金子 健二

  (独)産業技術総合研究所

• 金子 健二

  産業技術総合研

• 三浦 郁奈子

  産業技術総合研究所

• 川角 祐一郎

  General Robotix Inc.

• 齋藤 元

  ゼネラルロボティックス株式会社

• 金子 健二

  産業技術総合研究所

• 森澤 光晴

  産業技術総合研究所

• 横井 一仁

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 比留川 博久

  産総研

• 齋藤 元

  ゼネラルロボティックス(株)

• 山根 克

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 剣持 秀紀

  ヤマハ イノベーティブテクノロジー開発部サウンドテクノロジー開発センター

• 三浦 郁奈子

  産業技術総合研究所知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ

• 山野辺 夏樹

  産業技術総合研究所

• 後藤 真孝

  産総研

• 中野 倫靖

  筑波大学大学院図書館情報メディア研究科

• 山根 克

  カーネギーメロン大学ディズニーピッツバーグ研究所

• 山根 克

  カーネギーメロン大学 Disney Research Pittsburgh

• 山根 克

  東京大学

• 剣持 秀紀

  ヤマハst開発センター

• 原田 研介

  (独)産業技術総合研究所

• 白鳥 貴亮

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 工藤 俊亮

  東京大学

• 比留川 博久

  工業技術院電子技術総合研究所

• 橘 誠

  ヤマハ株式会社 サウンドテクノロジー開発センター

• 白鳥 貴亮

  Carnegie Mellon University

• 工藤 俊亮

  電気通信大学

• 白鳥 貴亮

  東京大学

• 西垂水 明

  ゼネラルロボティックス株式会社

• 中岡 慎一郎

  産総研

• 森澤 光情

  産業技術総合研究所

• 齋藤 元

  General Robotix Inc.

• 西垂水 明

  General Robotix, Inc.

• 西垂水 明

  General Robotix Inc.

• 白鳥 貴亮

  Disney Reserch Pittsburgh

• 剣持 秀紀

  ヤマハ株式会社 Yamaha+ 推進室

• 剣持 秀紀

  ヤマハ株式会社

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著作論文

• 分散コンポーネント型ロボットシミュレータ OpenHRP3
• 歌うロボット-VOCALOIDとサイバネティックヒューマンHRP-4Cのコラボレーション-
• 歌うロボット : VOCALOID とサイバネティックヒューマンHRP-4Cのコラボレーション
• 足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換--滑り現象のモデル化と回転角の予測
• 伝統舞踊の獲得における動作理解
• 足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換 : 滑り現象のモデル化と回転角の予測
• 2A1-D22 モーションキャプチャデータに基づくヒューマノイドHRP-4Cのターン動作
• 2A1-D11 不整地におけるヒューマノイドのKinodynamic Motion Planning(ヒューマノイド)
• 2A1-D07 OpenRTM用実時間ソフト設計ツールとハードウェアシステム設計支援ツールの開発
• 2A1-C18 OpenRT Platform/移動動作設計ツール
• 2A2-C12 OpenRT Platform/動作パターン設計ツール
• 人間の歌い方を真似る歌声合成システムVocaListenerとロボット顔動作生成システムVocaWatcher(音楽制作と情報処理の友好関係)
• VocaWatcher:ユーザ歌唱の顔表情を真似るヒューマノイドロボットの顔動作生成システム

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