中岡 慎一郎 | (独)産業技術総合研究所

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概要

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関連著者

• 中岡 慎一郎

  (独)産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所

• 森澤 光晴

  (独)産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  (独)産業技術総合研究所

• 梶田 秀治

  産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest

• 中澤 篤志

  大阪大学サイバーメディアセンター

• 原田 研介

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 金広 文男

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 中岡 慎一郎

  産業技術総合研究所

• 三浦 郁奈子

  (独)産業技術総合研究所

• 金子 健二

  (独)産業技術総合研究所

• 中岡 慎一郎

  産業技術総合研

• 金広 文男

  産総研

• 横井 一仁

  産業技術総合研究所

• 金広 文男

  (独)産業技術総合研究所

• 比留川 博久

  (独)産業技術総合研究所

• 横井 一仁

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 比留川 博久

  電総研

• 金子 健二

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 池内 克史

  東京大学生産技術研究所

• 横井 一仁

  産業技術総合研究知能システム研究部門

• 横井 一仁

  独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループ

• 原田 研介

  (独)産業技術総合研究所

• 中岡 慎一郎

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 横井 一仁

  (独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 池内 克史

  東京大学 大学院情報学環

• 原田 研介

  産業技術総合研究所

• 金広 文男

  産業技術総合研究所

• 比留川 博久

  産業技術総合研究所

• 中澤 篤志

  大阪大学 サイバーメディアセンター

• 工藤 俊亮

  東京大学

• 池内 克史

  東京大学 (生産技術研究所 兼 空間情報科学研究センター)

• 中岡 慎一郎

  東京大学 生産技術研究所

• 比留川 博久

  工業技術院電子技術総合研究所

• 白鳥 貴亮

  Carnegie Mellon University

• 金子 健二

  産業技術総合研

• 工藤 俊亮

  電気通信大学

• 白鳥 貴亮

  Disney Reserch Pittsburgh

• 金子 健二

  産業技術総合研究所

• 森澤 光晴

  産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  産総研

• 白鳥 貴亮

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 中岡 慎一郎

  東京大学生産技術研究所

• 三浦 郁奈子

  産業技術総合研究所

• 中岡 慎一郎

  産総研

• 辻 徳生

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 後藤 真孝

  産業技術総合研究所

• 池内 克史

  東京大学大学院情報学環(生産技術研究所)

• 池内 克史

  東京大学情報理工学系研究科

• 小川原 光一

  東京大学生産技術研究所

• 松坂 要佐

  産業技術総合研究所

• 服部 静子

  (独)産業技術総合研究所

• 藤原 清司

  (独)産業技術総合研究所

• 原田 研介

  産総研

• 比留川 博久

  産総研

• 金子 健二

  産総研

• 山根 克

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 三浦 郁奈子

  産業技術総合研究所知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ

• 三浦 郁奈子

  産総研

• 山野辺 夏樹

  産業技術総合研究所

• 川角 祐一郎

  ゼネラルロボティックス株式会社

• 中澤 篤志

  科学技術振興事業団(東京大学生産技術研究所)

• 後藤 真孝

  産総研

• 中野 倫靖

  筑波大学大学院図書館情報メディア研究科

• 山根 克

  カーネギーメロン大学ディズニーピッツバーグ研究所

• 山根 克

  カーネギーメロン大学 Disney Research Pittsburgh

• 山根 克

  東京大学

• 中野 倫靖

  産業技術総合研究所

• 中澤 篤志

  東京大学生産技術研究所

• 白鳥 貴亮

  東京大学生産技術研究所

• 工藤 俊亮

  東京大学生産技術研究所

• 高松 淳

  マイクロソフト産学連携研究機構(ms-ijarc):(現)奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 高松 淳

  東京大学生産技術研究所

• 工藤 俊亮

  東京大学大学院情報理工学系研究科 博士課程

• 小川原 光一

  九州大学

• 白鳥 貴亮

  東京大学

• 辻 徳生

  産総研

• 森澤 光情

  産総研

• 森澤 光情

  産業技術総合研究所

• 服部 静子

  産総研

• 川角 祐一郎

  General Robotix Inc.

• 池内 克史

  東京大学大学院学際情報学府

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著作論文

• 極配置法によるヒューマノイドロボットの両脚期における緊急停止動作生成
• ヒューマノイドロボットの全身動作と足の着地位置の同時計画
• 分散コンポーネント型ロボットシミュレータ OpenHRP3
• ヒューマノイドロボットの全身動作と足の着地位置の同時計画(機械力学,計測,自動制御)
• サイバネティックヒューマンHRP-4Cの開発 : プロジェクト概要からシステム設計まで
• 足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換--滑り現象のモデル化と回転角の予測
• 伝統舞踊の獲得における動作理解
• 脚動作の認識に基づく舞踊動作観察学習ロボットの実現(D論セッション(3))
• 脚タスクモデルを用いた2足歩行ヒューマノイドロボットによる人の舞踊動作の再現
• モーションキャプチャによる全身運動解析と模倣ロボット : 「じょんがら」節をHRP-1Sに踊らせる(テーマ関連/オーガナイズドセッション(2))
• 民俗芸能のデジタルアーカイブとロボットによる動作提示
• シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作模倣ロボットの実現
• シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作模倣ロボットの実現(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
• シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作模倣ロボットの実現(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
• 複数舞踊動作からの個性の抽出および適用
• 舞踊模倣ヒューマノイドロボットにおける脚動作の認識と生成
• 足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換 : 滑り現象のモデル化と回転角の予測
• 2A1-D22 モーションキャプチャデータに基づくヒューマノイドHRP-4Cのターン動作
• 2A1-D15 ヒトの歩行動作を規範としたヒューマノイドの歩行パターンジェネレータ
• 2A1-D11 不整地におけるヒューマノイドのKinodynamic Motion Planning(ヒューマノイド)
• 1A1-A08 LCPに基づく接触力計算を用いたヒューマノイドロボットの力学シミュレーション(ヒューマノイド)
• 2A1-C18 OpenRT Platform/移動動作設計ツール
• ヒューマノイドロボットのコンテンツ技術化に向けて : クリエイターによる多様な表現の創出が可能な二足歩行ヒューマノイドロボットの実現
• 人間の歌い方を真似る歌声合成システムVocaListenerとロボット顔動作生成システムVocaWatcher(音楽制作と情報処理の友好関係)

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