工藤 俊亮 | 東京大学生産技術研究所

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概要

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• 池内 克史

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  電気通信大学

• 中澤 篤志

  大阪大学サイバーメディアセンター

• 中岡 慎一郎

  (独)産業技術総合研究所

• 品川 嘉久

  University Of Illinois At Urbanna-champaign

• 白鳥 貴亮

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• 幸村 琢

  (株)ジースポート

• 黒田 篤

  (株)ジースポート

• 平賀 督基

  (株)モノリス

• 中岡 慎一郎

  東京大学生産技術研究所

• 黒田 篤

  ジースポート

• 白鳥 貴亮

  Carnegie Mellon University

• 白鳥 貴亮

  Disney Reserch Pittsburgh

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著作論文

• 動作データからの逆運動学データの抽出
• モーションキャプチャによる全身運動解析と模倣ロボット : 「じょんがら」節をHRP-1Sに踊らせる(テーマ関連/オーガナイズドセッション(2))
• 人型モデルのための全身動作を用いたバランス保持動作の生成(D論セッション(2))

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