モーションキャプチャによる全身運動解析と模倣ロボット : 「じょんがら」節をHRP-1Sに踊らせる(テーマ関連/オーガナイズドセッション(2))
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概要
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ロボットのインクラクションとは、ロボットが外界のさまざまな刺激に対して、それに適した反応を返すことである。特に、人間との円滑なコミュニケーションを目指して作られたヒューマノイドロボットにとっては、人に違和感を与えない技術、すなわち人と同様の白熱な動き生成や外界反応が必要である。本稿では、人の舞踊模倣をロボットのためのテーマとし、その動きや音楽との関係における「自然さ」を追求するため我々が行った諸研究を、他の動作解析・生成に関する関連研究とともに概説する。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2004-11-11
著者
-
中澤 篤志
大阪大学サイバーメディアセンター
-
池内 克史
東京大学生産技術研究所
-
中岡 慎一郎
(独)産業技術総合研究所
-
工藤 俊亮
東京大学
-
白鳥 貴亮
東京大学生産技術研究所
-
工藤 俊亮
東京大学生産技術研究所
-
中岡 慎一郎
東京大学生産技術研究所
-
白鳥 貴亮
Carnegie Mellon University
-
工藤 俊亮
電気通信大学
-
白鳥 貴亮
Disney Reserch Pittsburgh
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