シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作模倣ロボットの実現
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2003-10-24
著者
-
中澤 篤志
大阪大学サイバーメディアセンター
-
池内 克史
東京大学 大学院情報学環
-
中岡 慎一郎
(独)産業技術総合研究所
-
横井 一仁
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
横井 一仁
産業技術総合研究知能システム研究部門
-
横井 一仁
産業技術総合研究所
-
横井 一仁
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループ
-
中澤 篤志
大阪大学 サイバーメディアセンター
-
池内 克史
東京大学 (生産技術研究所 兼 空間情報科学研究センター)
-
中岡 慎一郎
東京大学 生産技術研究所
-
横井 一仁
(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門
関連論文
- 層状表面におけるスパイダーモデルを用いた複雑反射の要素分解
- 株式会社アスカラボ : 複合現実感技術を用いた文化財復元展示への取組み
- IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008)報告(会議報告,アンビエント環境知能)
- IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008)報告(会議報告,アンビエント環境知能)
- IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008)報告(会議報告)
- 眼球の表面反射を用いたディスプレイ・カメラキャリブレーション(幾何学的解析・最適化,画像の認識・理解論文)
- センサフュージョンによる効率的な3次元モデルの推定と表現
- 文化力と軍事力
- パノラミック検索モデルに基づくインタラクティブなマルチメディア検索/マイニングシステム"MIRACLES"(コンテンツ技術,Web情報システム)
- 第10回コンピュータビジョン国際会議ICCV2005報告(会議報告)
- 第10回コンピュータビジョン国際会議ICCV2005報告(会議参加報告,CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- レーザーレンジデータとGoogle Maps画像の位置合わせを用いた三次元都市環境のモデリング(テーマセッション1(広域空間センシング関連),実世界センシングとその応用)
- レーザーレンジデータとGoogle Maps画像の位置合わせを用いた環境のモデリング(テーマセッション4,アンビエント環境知能)
- レーザーレンジデータとGoogle Maps画像の位置合わせを用いた環境のモデリング(テーマ関連セッション4)
- 極配置法によるヒューマノイドロボットの両脚期における緊急停止動作生成
- ヒューマノイドロボットの全身動作と足の着地位置の同時計画
- 分散コンポーネント型ロボットシミュレータ OpenHRP3
- 眼球の表面反射を用いたディスプレイカメラキャリブレーション(テーマ関連セッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
- MMM-Classification法によるレンジデータの認識 (ヒューマン情報処理)
- 複数シーンの連結によるインタラクティブ三次元ビデオ(基礎/応用,サイバーワールド論文)
- Boostingを用いたボリュームデータからの人体姿勢推定(一般セッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
- Diskless Linuxを用いた情報教育システムの開発とその評価(分散システム構築運用技術,新しいパラダイムの中での分散システム/インターネット運用・管理)
- D-12-46 3次元Huモーメント不変量を用いた時系列ボリュームデータの圧縮法(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- 高等教育機関における次世代コース管理システムの構築に向けて(学習オブジェクト・学習データの活用と集約)
- ヒューマノイドロボットの全身動作と足の着地位置の同時計画(機械力学,計測,自動制御)
- 文化財の3次元モデリングとその利活用 : ソンマ・ポンペイ遺跡での活動を通して
- 移動ロボットによる災害地の三次元再構築のためのポテンシャル場を用いた経路計画(一般セッション,文字認識・文書理解)
- 材質感モデルの自動生成(一般セッション(2))
- D-12-88 レーザセンサと単眼カメラを用いた台車型3次元計測センサ(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- デジタルミュージアム構想 : e-Heritageの構築・展示・利活用(フェロー受賞記念講演(1),ユビキタス情報社会と複合現実感のためのパターン認識・メディア理解)
- デジタルミュージアム構想 : e-Heritage の構築・展示・利活用
- サイバネティックヒューマンHRP-4Cの開発 : プロジェクト概要からシステム設計まで
- 眼球の表面反射を用いたディスプレイ・カメラキャリブレーション(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 眼球の表面反射を用いたディスプレイ・カメラキャリブレーション(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 音楽に合った舞踊動作の自動生成
- 音楽に合った舞踊動作の自動生成
- 音楽特徴を考慮した舞踊動作の自動生成(マルチメディア応用,画像の認識・理解論文)
- MMM-Classfication法によるレンジデータの認識(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- MMM-Classfication法によるレンジデータの認識(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- Boostingを用いたボリュームデータからの人体姿勢推定(テーマ関連セッション2)
- 分散メモリシステムにおける大規模距離画像の並列同時位置合わせ手法(画像情報)
- PCクラスタによる大規模距離画像の並列アライメント
- 大規模観測対象のための幾何および光学情報の統合
- 黒体放射の仮定を用いた光源制約による色恒常性(一般セッション)
- モーションキャプチャと音楽情報を用いた舞踊動作解析手法(顔・身体動作認識, 画像の認識・理解論文)
- 印象語による舞踊動作データの分類法
- 印象語による舞踊動作データの分類法
- 足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換--滑り現象のモデル化と回転角の予測
- 伝統舞踊の獲得における動作理解
- 脚動作の認識に基づく舞踊動作観察学習ロボットの実現(D論セッション(3))
- 脚タスクモデルを用いた2足歩行ヒューマノイドロボットによる人の舞踊動作の再現
- モーションキャプチャによる全身運動解析と模倣ロボット : 「じょんがら」節をHRP-1Sに踊らせる(テーマ関連/オーガナイズドセッション(2))
- 民俗芸能のデジタルアーカイブとロボットによる動作提示
- シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作模倣ロボットの実現
- シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作模倣ロボットの実現(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作模倣ロボットの実現(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- 複数舞踊動作からの個性の抽出および適用
- 舞踊模倣ヒューマノイドロボットにおける脚動作の認識と生成
- 眼球の表面反射を用いたディスプレイカメラキャリブレーション(テーマ関連セッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
- インデックス画像を用いた複数距離画像の高速同時位置合せ(画像認識, コンピュータビジョン)
- 観察によるひも結び動作の学習
- 実物体の仮想化のための3次元幾何モデルのテクスチャリング手法(D論セッション(4))
- テクスチャマッピングにおけるクロマティシティの不変性に基づく3次元幾何モデル上での色調補正
- 人間行動観察学習システム
- 特集「街を観る」の発行に寄せて
- D-11-78 3Dレンジデータによる災害状況認識(D-11.画像工学,一般セッション)
- 印象語による舞踊動作データの分類法
- レーザーレンジデータとGoogle Maps画像の位置合わせを用いた環境のモデリング(テーマセッション4,アンビエント環境知能)
- 単一画像からの光源位置・色と表面反射特性の推定(画像の認識と理解)
- 5M-10 データマイニング技術を用いた映像データのクラスタリング
- 複合現実感のための3次元モデルに基づく見えの圧縮
- 移動ロボットによる災害地の三次元再構築のためのポテンシャル場を用いた経路計画(一般セッション,文字認識・文書理解)
- 記念セッション2 : 亜洲の芸術科学
- ハイライトの偏光解析にもとづく透明物体の表面形状測定
- 人の動きのデジタル化とその応用--モーションキャプチャと音楽情報を利用した舞踊動作の解析と生成
- 足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換 : 滑り現象のモデル化と回転角の予測
- ユビキタス環境下での次世代コース管理システム
- センサ内蔵人形を用いたモーションキャプチャデータの検索手法
- センサ内蔵人形を用いたモーションキャプチャデータの検索手法
- 2A1-D22 モーションキャプチャデータに基づくヒューマノイドHRP-4Cのターン動作
- 2A1-D15 ヒトの歩行動作を規範としたヒューマノイドの歩行パターンジェネレータ
- 2A1-D11 不整地におけるヒューマノイドのKinodynamic Motion Planning(ヒューマノイド)
- 1A1-A08 LCPに基づく接触力計算を用いたヒューマノイドロボットの力学シミュレーション(ヒューマノイド)
- 観察学習パラダイムに基づく二足歩行ヒューマノイドロボットによる舞踊動作の再現 (特集:身体と運動の進化)
- 人間行動観察学習「トップダウンとボトムアップ」
- 織布反射のレンダリング方法
- CREST池内プロジェクト概要 : 観察に基づく文化財のデジタル保存
- ロボット群, ロボット-人間の協調動作の実現
- 人間の把持行動観察によるロボットの把持戦略の生成
- JST-1 観察に基づく文化遺産のデジタル保存(大型プロジェクト紹介,学術系企画)
- 観察に基づく文化遺産のデジタル保存
- 2A1-C18 OpenRT Platform/移動動作設計ツール
- ヒューマノイドロボットのコンテンツ技術化に向けて : クリエイターによる多様な表現の創出が可能な二足歩行ヒューマノイドロボットの実現
- センサ内蔵人形を用いた大規模モーションキャプチャデータの検索手法(テーマセッション,時系列パターン認識)
- センサ内蔵人形を用いた大規模モーションキャプチャデータの検索手法(テーマセッション,時系列パターン認識)
- センサ内蔵人形を用いた大規模モーションキャプチャデータの検索手法
- センサ内蔵人形を用いた大規模モーションキャプチャデータの検索手法
- 角膜表面反射像の超解像処理による高解像シーン画像の推定(一般セッション,パターン認識によるインタフェースの未来)
- 第59回 サリエンシーディテクション(知っておきたいキーワード)
- 加速度センサによるユーザコントロールを導入した音楽に合った舞踊動作の自動生成