横井 一仁 | 産業技術総合研究知能システム研究部門

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• 横井 一仁

  産業技術総合研究知能システム研究部門

• 横井 一仁

  (独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 横井 一仁

  独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループ

• 横井 一仁

  産総研:筑波大

• 横井 一仁

  産総研

• 横井 一仁

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 横井 一仁

  産業技術総合研究所

• 吉田 英一

  産業技術総合研究所

• 吉田 英一

  独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門aist-cnrsロボット工学連携研究体

• 中澤 篤志

  大阪大学サイバーメディアセンター

• 中岡 慎一郎

  (独)産業技術総合研究所

• 吉田 英一

  産総研

• 池内 克史

  東京大学 大学院情報学環

• 横井 一仁

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 中澤 篤志

  大阪大学 サイバーメディアセンター

• Neo Ee

  産業技術総合研究知能システム研究部門

• 池内 克史

  東京大学 (生産技術研究所 兼 空間情報科学研究センター)

• 中岡 慎一郎

  東京大学 生産技術研究所

• 阪口 健

  産業技術総合研究知能システム研究部門

• NEO Ee

  産総研

• 横井 一仁

  (独)産業技術総合研究所

• 喜多 伸之

  産業技術総合研究所

• 喜多 伸之

  産総研

• 阪口 健

  産総研

• 真田 宏樹

  筑波大

• 真田 宏樹

  筑波大:産総研

• 中嶋 勝己

  川崎重工業株式会社

• 池内 克史

  東京大学情報理工学系研究科

• 山野辺 夏樹

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 田口 裕也

  (社)日本機械学会

• 横井 一仁

  (独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門 自律行動制御研究グループ

• 永田 和之

  産総研

• 山野辺 夏樹

  産総研

• 中澤 篤志

  科学技術振興事業団(東京大学生産技術研究所)

• 中島 裕介

  産業技術総合研究所

• 武川 直史

  産業技術総合研究所

• 阪口 健

  産業技術総合研究所ITS研究グループ

• 蓮沼 仁志

  川崎重工業(株)研究部

• 御舩 文里

  川崎重工業株式会社 電子・制御技術開発センター

• 森山 尚

  川崎重工業株式会社 電子・制御技術開発センター

• 鷹取 正夫

  川崎重工業株式会社 電子・制御技術開発センター

• 中岡 慎一郎

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 根本 泰弘

  日立・機械研

• 西 圭一郎

  JFEスチール(株)

• 小林 政巳

  新エネルギー・産業技術総合開発機構

• 宮原 啓造

  川崎重工業(株)

• 家中 良太

  川崎重工業(株)

• 中嶋 勝己

  川崎重工業(株)

• 中嶋 勝己

  川崎重工業 技術開発本部

• 長田 亜希子

  (株) 日立製作所 中央研究所 メディカルシステム研究部

• 黒子 詩穂

  早稲田大学 理工学部 機械工学科

• 砂押 貴光

  (株) 東芝研究開発センター 機械・システムラボラトリー

• 西 圭一郎

  川崎製鉄 (株) 千葉製鉄所 工程部 生産管理技術室

• 根本 泰弘

  (株) 日立製作所 機械研究所

• 田口 裕也

  (社) 日本機械学会

• 阪口 健

  産業技術総合研究所

• 森山 尚

  川崎重工業(株)

• 鷹取 正夫

  川崎重工業(株)

• 御舩 文里

  川崎重工業(株)

• 高野 陽介

  Nec C&cメディア研究所

• Poirier Mathieu

  Jrl Laas-cnrs

• 吉田 英一

  産総研JRL

• Poirier Mathieu

  JRL, LAAS-CNRS

• Alami Rachid

  JRL, LAAS-CNRS

• Laumond Jean-Paul

  JRL, LAAS-CNRS

• 横井 一仁

  産総研JRL

• 中島 裕介

  産総研

• 武川 直史

  産総研

• 眞田 宏樹

  筑波大

• 蓮沼 仁志

  川崎重工業(株)

• 高野 陽介

  Nec

• 眞田 宏樹

  筑波大:産総研

• Laumond Jean-paul

  Jrl Laas-cnrs

• Alami Rachid

  Jrl Laas-cnrs

• 蓮沼 仁志

  川崎重工業

• 塚越 洋之

  筑波大:産総研

• 中嶋 勝己

  川崎重工業

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著作論文

• シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作模倣ロボットの実現
• シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作模倣ロボットの実現(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
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• 1A1-A10 ピボット動作を用いたヒューマノイドによる全身物体操作 : Small-time controllabilityの解析と運動計画アルゴリズム(ヒューマノイド)
• 2A1-D02 ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群/移動・作業・コミュニケーション知能モジュール群の作業シナリオ実行系による統合
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• 2A2-D22 ヒューマノイドロボットのための大域的動作計画手法

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