横井 一仁 | 産総研
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概要
関連著者
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横井 一仁
産総研
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横井 一仁
産総研:筑波大
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横井 一仁
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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横井 一仁
産業技術総合研究知能システム研究部門
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有隅 仁
産総研
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阪口 健
産業技術総合研究知能システム研究部門
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阪口 健
産総研
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梶田 秀司
産業技術総合研究所
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梶田 秀司
(独)産業技術総合研究所
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梶田 秀司
産総研
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梶田 秀治
産業技術総合研究所
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吉田 英一
産総研
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吉田 英一
産業技術総合研究所
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吉田 英一
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門aist-cnrsロボット工学連携研究体
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金広 文男
産総研
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谷江 和雄
筑波大学
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比留川 博久
(独)産業技術総合研究所
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比留川 博久
産総研
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金子 健二
産総研
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横井 一仁
産業技術総合研究所
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谷江 和雄
産総研
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金子 健二
(独)産業技術総合研究所
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NEO Ee
産総研
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原田 研介
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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金広 文男
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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藤原 清司
(独)産業技術総合研究所
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NEO Ee
筑波大
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原田 研介
産総研
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藤原 清司
産総研
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大場 光太郎
独立行政法人産業技術総合研究所
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大場 光太郎
産総研
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和田 一義
首都大学東京
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横井 一仁
(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門 自律行動制御研究グループ
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喜多 伸之
産業技術総合研究所
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Neo Ee
産業技術総合研究知能システム研究部門
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横井 一仁
(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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喜多 伸之
産総研
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氏家 健
首都大
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真田 宏樹
筑波大
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和田 一義
首都大
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真田 宏樹
筑波大:産総研
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梶田 秀司
産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
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大場 光太郎
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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武田 行生
東京工業大学大学院理工学研究科
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河井 良浩
産業技術総合研究所
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橋本 秀紀
東大生研
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山野辺 夏樹
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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STASSE Olivier
産総研
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河井 良浩
産総研
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横井 一仁
独立行政法人産業技術総合研究所
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永田 和之
産総研
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山野辺 夏樹
産総研
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河井 良浩
電子技術総合研究所 知能システム部
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長崎 高巳
筑波大学大学院
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Neo E.
筑波大
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中島 裕介
産業技術総合研究所
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武川 直史
産業技術総合研究所
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谷江 和雄
首都大学東京システムデザイン学部
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原田 研介
(独)産業技術総合研究所
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武田 行生
東工大
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高野 陽介
Nec C&cメディア研究所
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角尾 晋一
首都大/産総研
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久保 栄治
首都大/産総研
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菅原 隆行
筑波大
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氏家 健
首都大学東京
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SIAN NEO
産総研
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KHEDDAR Abderrahmane
CNRS-LIRMM
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ミオセック シルバン
産総研
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シャルドネ ジャンレミ
産総研
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中岡 慎一郎
産総研
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中村 喬之
筑波大
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中島 裕介
産総研
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武川 直史
産総研
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眞田 宏樹
筑波大
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橋本 秀紀
東大
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高野 陽介
Nec
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谷江 和雄
首都大学東京
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Kheddar Abderrahmane
Cnrs
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眞田 宏樹
筑波大:産総研
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河合 良浩
産業技術総合研究所:電子情報通信学会hcg Amaiワーキンググループ
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中村 喬之
筑波大:産総研
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塚越 洋之
筑波大:産総研
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米倉 健太
筑波大
著作論文
- ALL-N-018 探査型ヒューマノイドロボットHRP-2 No.10(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-1F-F7 ヒューマノイドロボットの脚腕協調における ZMP 解析
- 2P1-1F-F5 ヒューマノイドロボットの全身遠隔操作 : モーメンタム・コントロールを用いた全身運動生成
- 2P1-L12 ヒューマノイドロボットの転倒と被害の軽減
- 2P1-L08 ヒューマノイドロボットの全身遠隔操作 : 第 1 報 : ジョイスティックによる全身動作指令
- 2P1-K07 走行ヒューマノイドの軌道生成 : 関節要求仕様の算出
- ロボメカ部門欧文誌へのご招待(ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター No.30)
- 18.2.ヒューマノイドロボット(18.ロボティクス・メカトロニクス)(機械工学年鑑)
- 2A1-D12 ヒューマノイドの全身を使ったドア開け動作の実現
- 2P1-F10 ヒューマノイドの全身を使った物体持ち上げ動作の実現(ヒューマノイド)
- 2A1-D24 自然言語によるヒューマノイドロボットの行動操作システム : 行動辞書の作成及び身体情報に基づく行動決定システム(ヒューマノイド)
- 2A1-D12 ヒューマノイドロボットの障害物くぐり抜け動作 : 第4報:進入・離脱動作を含む横向きくぐり抜け動作の実現(ヒューマノイド)
- 1A1-B08 ヒューマノイドロボットの障害物くぐり抜け動作 : 第2報:くぐり抜け動作計画法の提案(ヒューマノイド)
- 1A1-B07 ヒューマノイドロボットの障害物くぐり抜け動作 : 第1報:人間のくぐり抜け動作の分析(ヒューマノイド)
- 1A1-A12 ヒューマノイドの全身を使った物体持ち上げ動作 : 素早い姿勢変化を伴う動的な持ち上げ法の提案(ヒューマノイド)
- 1A1-A11 自然言語によるヒューマノイドロボットの行動操作システム(ヒューマノイド)
- G1500-3-3 ヒューマノイドロボットのドア通り抜け動作の計画と実行 : 第3報 実験的検証(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(3):ヒューマノイドロボット,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 2A1-G22 ロボットを操る知的環境の構成法 : 第4報:環境デバイスを用いた実現例
- 2P1-H14 環境から作業知識を取得するロボットの制御手法の研究 : 第4報 : 移動マニピュレータによるドア閉め作業の実現(空間知)
- 2A2-M03 環境から作業知識を取得するロボットの制御手法の研究 : 第一報:ドア閉め作業のデザイン(空間知)
- 2A2-J07 ドア開閉状態検出センサモジュールの開発(空間知)
- 1A1-E05 探査型ヒューマノイドロボットHRP-2 No.10の操作法
- 2A1-D02 ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群/移動・作業・コミュニケーション知能モジュール群の作業シナリオ実行系による統合
- 2A2-J01 空間知環境構造化記述原理(空間知)
- 2A1-D30 ヒューマノイドの全身運動を利用した物体持ち上げ動作 : 運動量変化を利用する手法の提案
- 2A1-C19 ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群/移動知能モジュール群による障害物回避自律移動の実証
- 2A2-D22 ヒューマノイドロボットのための大域的動作計画手法
- 2A2-A29 キャスティングマニピュレーションによる物体回収動作の生成
- 2P2-J12 人の全身姿勢からヒューマノイドの全身姿勢を入力するインタフェースの開発(その1)(ヒューマノイド)