2P2-J12 人の全身姿勢からヒューマノイドの全身姿勢を入力するインタフェースの開発(その1)(ヒューマノイド)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
New key poses input system for the Choreonoid that is integrated software to directly generate and edit the whole-body motion of a humanoid robot is developed. Thanks to Kinect^<TM> and OpenNI^<TM>, the system captures human poses without any markers and get position and orientation data of key points of the human body from the pose. The data is converted to the joint angles of a humanoid robot to generate the humanoid pose similar to the human pose. This interface is implemented as the plugin of Choreonoid.
- 2011-05-26
著者
関連論文
- ALL-N-018 探査型ヒューマノイドロボットHRP-2 No.10(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-1F-F7 ヒューマノイドロボットの脚腕協調における ZMP 解析
- 2P1-1F-F5 ヒューマノイドロボットの全身遠隔操作 : モーメンタム・コントロールを用いた全身運動生成
- 2P1-L12 ヒューマノイドロボットの転倒と被害の軽減
- 2P1-L08 ヒューマノイドロボットの全身遠隔操作 : 第 1 報 : ジョイスティックによる全身動作指令
- 2P1-K07 走行ヒューマノイドの軌道生成 : 関節要求仕様の算出
- ロボメカ部門欧文誌へのご招待(ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター No.30)
- 18.2.ヒューマノイドロボット(18.ロボティクス・メカトロニクス)(機械工学年鑑)
- 2A1-D15 ヒトの歩行動作を規範としたヒューマノイドの歩行パターンジェネレータ
- 2A1-D12 ヒューマノイドの全身を使ったドア開け動作の実現
- 2P1-F10 ヒューマノイドの全身を使った物体持ち上げ動作の実現(ヒューマノイド)
- 2A1-D24 自然言語によるヒューマノイドロボットの行動操作システム : 行動辞書の作成及び身体情報に基づく行動決定システム(ヒューマノイド)
- 2A1-D12 ヒューマノイドロボットの障害物くぐり抜け動作 : 第4報:進入・離脱動作を含む横向きくぐり抜け動作の実現(ヒューマノイド)
- 1A1-B08 ヒューマノイドロボットの障害物くぐり抜け動作 : 第2報:くぐり抜け動作計画法の提案(ヒューマノイド)
- 1A1-B07 ヒューマノイドロボットの障害物くぐり抜け動作 : 第1報:人間のくぐり抜け動作の分析(ヒューマノイド)
- 1A1-A12 ヒューマノイドの全身を使った物体持ち上げ動作 : 素早い姿勢変化を伴う動的な持ち上げ法の提案(ヒューマノイド)
- 1A1-A11 自然言語によるヒューマノイドロボットの行動操作システム(ヒューマノイド)
- 1A1-A08 LCPに基づく接触力計算を用いたヒューマノイドロボットの力学シミュレーション(ヒューマノイド)
- G1500-3-3 ヒューマノイドロボットのドア通り抜け動作の計画と実行 : 第3報 実験的検証(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(3):ヒューマノイドロボット,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 2A1-G22 ロボットを操る知的環境の構成法 : 第4報:環境デバイスを用いた実現例
- 2P1-H14 環境から作業知識を取得するロボットの制御手法の研究 : 第4報 : 移動マニピュレータによるドア閉め作業の実現(空間知)
- 2A2-M03 環境から作業知識を取得するロボットの制御手法の研究 : 第一報:ドア閉め作業のデザイン(空間知)
- 2A2-J07 ドア開閉状態検出センサモジュールの開発(空間知)
- 1A1-E05 探査型ヒューマノイドロボットHRP-2 No.10の操作法
- 2A1-D02 ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群/移動・作業・コミュニケーション知能モジュール群の作業シナリオ実行系による統合
- 2A2-J01 空間知環境構造化記述原理(空間知)
- 2A1-D30 ヒューマノイドの全身運動を利用した物体持ち上げ動作 : 運動量変化を利用する手法の提案
- 2A1-C19 ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群/移動知能モジュール群による障害物回避自律移動の実証
- 2A2-C12 OpenRT Platform/動作パターン設計ツール
- 2A2-D22 ヒューマノイドロボットのための大域的動作計画手法
- 2A2-A29 キャスティングマニピュレーションによる物体回収動作の生成
- 2P2-J12 人の全身姿勢からヒューマノイドの全身姿勢を入力するインタフェースの開発(その1)(ヒューマノイド)