2P1-1F-F5 ヒューマノイドロボットの全身遠隔操作 : モーメンタム・コントロールを用いた全身運動生成
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概要
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ヒューマノイドロボットの全身叙任をジョイスティックのような簡単な操作デバイスを用いて遠隔操作する時に, 梶田らが提案しているモーメンタム・コントロールを用いて転例安定性を保証した全身動作を生成する手法を提案する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
梶田 秀司
産業技術総合研究所
-
梶田 秀司
(独)産業技術総合研究所
-
横井 一仁
産総研
-
梶田 秀司
産総研
-
横井 一仁
産業技術総合研究所
-
谷江 和雄
産総研
-
谷江 和雄
筑波大学
-
Neo E.
筑波大
-
梶田 秀治
産業技術総合研究所
-
梶田 秀司
産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
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