VocaWatcher:人間の歌唱時の表情を真似るヒューマノイドロボットの顔動作生成システム

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概要

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本稿では、人間の歌唱における顔表情を真似てロボットの顔動作を生成する VocaWatcher について述べる。歌声は、我々が以前開発した VocaListener で合成する。従来、歌唱ロボットに関する研究はあったが、手作業による動作制御が主で、その自然さに限界があった。それに対して本研究では、単一のビデオカメラで収録した人間の歌唱動画を画像解析し、口、目、首の動作を真似て制御することで、自然な歌唱動作を生成した。ここで口の制御には、VocaListener から得られる歌詞のタイミング情報を用いて、歌声に同期した動作を生成できる。さらに、既存の VocaListener を、ブレス音を真似るように拡張して合成することで、より自然なロボット歌唱を実現した。
一般社団法人情報処理学会の論文
2012-01-27

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