2A1-C19 ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群/移動知能モジュール群による障害物回避自律移動の実証
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概要
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We are developing module software for realizing intelligent robotic behavior under NEDO project 2007-2011. On January 2009, in order to demonstrate the current status of the developed software, several simulation and real experiments were conducted. In this paper, the demonstration focusing wheel type mobile robot autonomous navigation is introduced.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
横井 一仁
産総研
-
横井 一仁
産業技術総合研究知能システム研究部門
-
喜多 伸之
産業技術総合研究所
-
中島 裕介
産業技術総合研究所
-
武川 直史
産業技術総合研究所
-
喜多 伸之
産総研
-
横井 一仁
産総研:筑波大
-
中島 裕介
産総研
-
武川 直史
産総研
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