中心窩広視野を利用した3D-2D位置合わせ
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概要
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カメラをとりまく環境の3次元モデルと観測2次元画像との位置合わせは種々の応用を持つ、カメラのおよその位置・姿勢(初期推定)が既知であるとき、曲面がつくる遮蔽輪廓を特徴として位置合わせをする(カメラの正確な位置・姿勢を推定する)手法に先に提案したが、本論ではカメラ入力が中心窩広視野画像である場合について適用する.適用するために行なったアルゴリズムうおよび実装の拡張について述べた後、シミュレーション画像を用いた評価実験を示す.実験の結果、広い視野を利用できることにより大きな初期推定誤差に対応でき、かつ、中心窩の高解像度により最終推定の制度を向上できることがわかった.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-02-14
著者
-
喜多 伸之
電子技術総合研究所
-
喜多 伸之
産業技術総合研究所
-
喜多 泰代
産業技術総合研究所
-
喜多 伸之
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
楊 梅圏
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
喜多 泰代
電子技術総合研究所
-
楊 海圏
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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