中心窩能動視覚による移動ロボットのための3次元自己位置姿勢推定
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概要
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我々は数年にわたり、移動ロボットによる原子カブラント内の巡回点検を応用ターゲットとして、移動ロボットの視覚について研究を続けている。そこで、想定しているタスクは、指定された経路の追従、移動の安全性の確保、点検情報の収集と蓄積などであるが、すべてのタスクにおいて、自己位置同定は重要な役割を担う。本稿では、我々がこれまでおこなってきた、自己位置同定についての研究を概観する。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2003-01-16
著者
-
喜多 伸之
産業技術総合研究所
-
喜多 伸之
Intelligent Systems Institute Aist Tsukuba Central Ii
-
デイヴィソン アンドリュー
Robotics Research Group Department Of Engineering Science University Of Oxford
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