能動的な視線制御を利用した物体の探索と追跡
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概要
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能動的な視線制御機能を備えた視覚システムは,空間的,時間的に離散した情報から,必要な情報だけを効率良く選択し利用することを可能にする.したがって,実世界で機能する汎用の視覚システムを実現する上で検討する意味が大きい.ここでは,能動視覚システムのプロトタイプを作成し,基本的な視覚制御機能の一つである移動物体追跡と,視覚制御を利用した物体探索についての実験を行なったので報告する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1994-01-20
著者
-
國吉 康夫
電子技術総合研究所
-
國吉 康夫
電子技術総合研究所知能システム部自律システム研究室
-
喜多 伸之
電子技術総合研究所
-
喜多 伸之
産業技術総合研究所
-
坂根 茂幸
電子技術総合研究所
-
Rougeaux Sebastien
フランス国立工芸学校企業情報研究所
-
三上 芳夫
東京都立工業高等専門学校
-
Rougeaux S
電総研
-
喜多 伸之
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
坂根 茂幸
中央大学
-
三上 芳夫
東京都工高専
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