2P1-E27 OpenINVENT-3.0.0 : 車輪移動ロボットを制御するRTコンポーネント群
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概要
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We are developing software components for vehicle navigation which are implemented by using OpenRTP. In the last year, the second implementation had been released as OpenINVENT-2.0.0. In this paper, the new functions introduced in the new version OpenINVENT-3.0.0 and the experimental results are introduced.
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