4DVM : 仮想環境への点検情報蓄積

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概要

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観測データを長期に渡り保存し、後に検索できることは、原子力プラントの運転・保守の安全性向上に役立つ。しかしながら、そのための観測データは空間的・時間的に離散した膨大なデータであり、その蓄積・検索には、データ量の圧縮、データ間の関係の保存と利用、データの正規化など、解決すべき問題がある。我々はこれらの問題に対処するために、時間軸方向に拡張した仮想空間にデータを蓄積することを基本アイデア(4DVM (4 Dimentional visible Memory))として提案している。本論では、4DVMの基本概念の説明と実現方法について述べたあと、移動ロボットにより収集した画像情報などを対象とした本手法の実装を紹介する。さらに、いくつかの実験例により本提案手法の有用性を示す。
一般社団法人情報処理学会の論文
2002-05-21

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