二次元濃度ヒストグラムを用いた画像間変化抽出(画像処理,<特集>画像の認識・理解論文)

概要

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本論文では,異なる時間に撮影された同一シーン画像問の変化抽出を二次元濃度ヒストグラムを利用して行う手法の提案を行う.2枚の画像の同一座標値の濃度値(0〜255)ペア,(I_1(x),I_2(x))の二次元ヒストグラムにおいて,環境光変化など同一要因による濃度値変化がI_2=CI_1(C>0)の尾根線をもつクラスタを形成する傾向を利用し,背景領域に対応すると思われるクラスタを推定する.この背景クラスタに覆われる(I_1,I_2)のペアを無視すべき変化,それ以外を抽出すべき変化とすることにより,(I_1,I_2)のペアごとに検出する,しないを決定する二次元テーブルを作成する.各座標値の濃度値ペアをこの識別テーブルと照会することにより,変化候補画素を抽出する.これにより,通常の差分しきい値法のようなしきい値決めの難しさがなく,適応的に変化候補画素を抽出することが可能となる.得られた変化候補画素の連結領域において2画像間のグラディエント相関値を調べることによって,物体の出現や消失に起因する変化のみを検出する応用例も示した.屋外環境光の変動の大きい実画像を用いた実験により,その有効性を確認した.
社団法人電子情報通信学会の論文
2007-08-01