物体ハンドリング作業ロボットにおけるビジョン(テーマ関連/オーガナイズドセッション(3))
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概要
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ロボットが物体に力学的作用を加えて位置・姿勢および形状などの状態を変化させることを物体ハンドリングと定義する。ここでのロボットは日と腕と手を備えていることを想定し、物体ハンドリングにより物体を所望の状態に変化させるために目が果たす役割について考察する。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2004-11-11
著者
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