移動能動視覚によるプラント点検画像の蓄積
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概要
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原子力プラントの各種点検情報を長期間に渡り保存し、運転・保守の安全性向上に役立てることを目指している。本論では巡回点検を行う移動ロボットに搭載した能動視覚により収集した画像情報を、効率よく蓄積し、自在な提示が行えるために、仮想環境を場として蓄積する手法を提案する。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2001-09-13
著者
-
喜多 伸之
電子技術総合研究所
-
喜多 伸之
産業技術総合研究所
-
喜多 泰代
産業技術総合研究所
-
喜多 伸之
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
楊 梅圏
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
喜多 泰代
電子技術総合研究所
-
楊 海圏
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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