氏家 健 | 首都大
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概要
関連著者
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横井 一仁
産総研
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阪口 健
産業技術総合研究知能システム研究部門
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阪口 健
産総研
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氏家 健
首都大
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横井 一仁
産総研:筑波大
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横井 一仁
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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大場 光太郎
独立行政法人産業技術総合研究所
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大場 光太郎
産総研
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和田 一義
首都大学東京
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谷江 和雄
筑波大学
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谷江 和雄
首都大学東京システムデザイン学部
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菅原 隆行
筑波大
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氏家 健
首都大学東京
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和田 一義
首都大
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谷江 和雄
首都大学東京
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大場 光太郎
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
著作論文
- 2P1-H14 環境から作業知識を取得するロボットの制御手法の研究 : 第4報 : 移動マニピュレータによるドア閉め作業の実現(空間知)
- 2A2-M03 環境から作業知識を取得するロボットの制御手法の研究 : 第一報:ドア閉め作業のデザイン(空間知)