原田 研介 | (独)産業技術総合研究所

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概要

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• 原田 研介

  (独)産業技術総合研究所

• 原田 研介

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 金広 文男

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 金子 健二

  (独)産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  (独)産業技術総合研究所

• 梶田 秀治

  産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest

• 比留川 博久

  (独)産業技術総合研究所

• 比留川 博久

  電総研

• 比留川 博久

  工業技術院電子技術総合研究所

• 藤原 清司

  (独)産業技術総合研究所

• 金子 健二

  産業技術総合研究所

• 原田 研介

  産業技術総合研究所

• 金広 文男

  産総研

• 金広 文男

  産業技術総合研究所

• 横井 一仁

  産業技術総合研究所

• 金子 健二

  産業技術総合研

• 藤原 清司

  産業技術総合研究所

• 比留川 博久

  産業技術総合研究所

• 金広 文男

  (独)産業技術総合研究所

• 金子 健二

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 森澤 光晴

  (独)産業技術総合研究所

• 横井 一仁

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 中岡 慎一郎

  (独)産業技術総合研究所

• 三浦 郁奈子

  (独)産業技術総合研究所

• 辻 徳生

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 赤地 一彦

  川田工業(株)

• 森澤 光晴

  産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  産総研

• 原田 研介

  産総研

• 五十棲 隆勝

  川田工業(株)

• 吉田 英一

  産業技術総合研究所

• 吉田 英一

  独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門aist-cnrsロボット工学連携研究体

• 丸山 健一

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 丸山 健一

  産業技術総合研究所

• 河井 良浩

  産業技術総合研究所

• 丸山 健一

  メディアドライブ株式会社

• 服部 静子

  (独)産業技術総合研究所

• 吉田 英一

  (独)産業技術総合研究所

• 木村 勉

  川田工業(株)

• 宮森 剛

  川田工業(株)

• 横井 一仁

  (独)産業技術総合研究所

• 横井 一仁

  産総研

• NEO Ee

  筑波大

• 有隅 仁

  産総研

• 吉田 英一

  産総研

• STASSE Olivier

  産総研

• 河井 良浩

  産総研

• 藤原 清司

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 金広 文男

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 横井 一仁

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 齋藤 元

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 原田 研介

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 比留川 博久

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 五十棲 隆勝

  川田工業

• 比留川 博久

  産総研

• 藤原 清司

  産総研

• 金子 健二

  産総研

• 中村 優

  川田工業

• 齋藤 元

  ゼネラルロボティックス(株)

• 三浦 郁奈子

  産業技術総合研究所知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ

• 中岡 慎一郎

  産業技術総合研究所

• 河井 良浩

  電子技術総合研究所 知能システム部

• 辻 徳生

  産業技術総合研究所

• 三浦 郁奈子

  産業技術総合研究所

• 河合 良浩

  産業技術総合研究所:電子情報通信学会hcg Amaiワーキンググループ

• 中岡 慎一郎

  産業技術総合研

• 丸山 健一

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

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著作論文

• 直方体モデルに基づく多指ハンドの把握計画(機械力学,計測,自動制御)
• 動歩行するヒューマノイドロボットの干渉回避計画(機械力学,計測,自動制御)
• ヒューマノイドロボットHRP-3の開発
• 極配置法によるヒューマノイドロボットの両脚期における緊急停止動作生成
• (13)力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(論文,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
• 等身大ヒューマノイド用多指ハンドの開発
• ヒューマノイドの動作一時停止システム : 実時間動作一時停止判断と実時間パターン修正
• 力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(機械力学,計測,自動制御)
• ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ
• ALL-N-018 探査型ヒューマノイドロボットHRP-2 No.10(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 等身大ヒューマノイドロボットの後方転倒制御の実現
• 分解運動量制御 : 運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成
• 把握を利用したヒューマノイドロボットのバランス維持(ヒューマノイド3)
• ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作
• ヒューマノイドの転倒回復機能の実現
• ヒューマノイドロボットの脚腕協調におけるZMP解析
• ヒューマノイドロボットの全身動作と足の着地位置の同時計画(機械力学,計測,自動制御)
• サイバネティックヒューマンHRP-4Cの開発 : プロジェクト概要からシステム設計まで
• 摩擦円すいの楕円体近似を用いた把持安定性の高速評価
• 18・7 ヒューマノイド(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換 : 滑り現象のモデル化と回転角の予測

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