金子 健二 | (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

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概要

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• 金子 健二

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 原田 研介

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• 金子 健二

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• 比留川 博久

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• 三浦 郁奈子

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• 比留川 博久

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  工業技術院電子技術総合研究所

• 辻 徳生

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• 丸山 健一

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• 宮森 剛

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• 赤地 一彦

  川田工業(株)

• 藤原 清司

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• 丸山 健一

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• 齋藤 元

  ゼネラルロボティックス株式会社

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  メディアドライブ株式会社

• 木村 勉

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• 横井 一仁

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• 五十棲 隆勝

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• 齋藤 元

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• 石綿 陽一

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• 横井 一仁

  産業技術総合研究所

• 丸山 健一

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

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著作論文

• 直方体モデルに基づく多指ハンドの把握計画(機械力学,計測,自動制御)
• 実時間 Ethernet を用いたヒューマノイドの分散I/Oシステム
• ヒューマノイドロボットHRP-3の開発
• 極配置法によるヒューマノイドロボットの両脚期における緊急停止動作生成
• (13)力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(論文,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
• ヒューマノイドロボットの全身動作と足の着地位置の同時計画
• ヒューマノイドロボットと多指ハンド(招待講演セッション,手,実・仮想空間の知覚・認知,一般)
• ヒューマノイドロボットの全身動作と足の着地位置の同時計画(機械力学,計測,自動制御)
• 直方体モデルに基づく多指ハンドの把握計画
• サイバネティックヒューマンHRP-4Cの開発 : プロジェクト概要からシステム設計まで

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