比留川 博久 | 電総研
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概要
関連著者
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比留川 博久
電総研
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比留川 博久
(独)産業技術総合研究所
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比留川 博久
工業技術院電子技術総合研究所
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比留川 博久
産業技術総合研究所
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金広 文男
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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梶田 秀司
産業技術総合研究所
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梶田 秀司
(独)産業技術総合研究所
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梶田 秀治
産業技術総合研究所
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梶田 秀司
産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
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藤原 清司
(独)産業技術総合研究所
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金子 健二
(独)産業技術総合研究所
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原田 研介
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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原田 研介
(独)産業技術総合研究所
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金広 文男
産業技術総合研究所
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金子 健二
産業技術総合研究所
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比留川 博久
電子技術総合研究所
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金子 健二
産業技術総合研
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藤原 清司
産業技術総合研究所
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横井 一仁
産業技術総合研究所
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原田 研介
産業技術総合研究所
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金広 文男
産総研
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横井 一仁
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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森澤 光晴
(独)産業技術総合研究所
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中岡 慎一郎
(独)産業技術総合研究所
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金広 文男
(独)産業技術総合研究所
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五十棲 隆勝
川田工業(株)
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金子 健二
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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赤地 一彦
川田工業(株)
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森澤 光晴
産業技術総合研究所
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梶田 秀司
産総研
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比留川 博久
産総研
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服部 静子
(独)産業技術総合研究所
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原田 研介
産総研
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藤原 清司
産総研
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齋藤 元
ゼネラルロボティックス(株)
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中岡 慎一郎
産業技術総合研究所
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市毛 由希子
電通大
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高瀬 國克
電通大
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学
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音田 弘
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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音田 弘
電総研
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中岡 慎一郎
産業技術総合研
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中澤 篤志
大阪大学サイバーメディアセンター
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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池内 克史
東京大学生産技術研究所
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市毛 由希子
(株)日立製作所パーソナル・ヘルスケアベンチャーカンパニー
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齋藤 元
ゼネラルロボティックス株式会社
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高瀬 國克
電気通信大学情報システム学研究科
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吉田 英一
(独)産業技術総合研究所
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宮森 剛
川田工業(株)
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横井 一仁
(独)産業技術総合研究所
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藤原 清司
独立行政法人産業技術総合研究所
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金広 文男
独立行政法人産業技術総合研究所
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梶田 秀司
独立行政法人産業技術総合研究所
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横井 一仁
独立行政法人産業技術総合研究所
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齋藤 元
独立行政法人産業技術総合研究所
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原田 研介
独立行政法人産業技術総合研究所
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比留川 博久
独立行政法人産業技術総合研究所
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五十棲 隆勝
川田工業
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金子 健二
産総研
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中村 優
川田工業
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平田 勝
川田工業(株)
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石綿 陽一
(株)ムービングアイ
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石綿 陽一
(独)産業技術総合研究所
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山根 克
東京大学大学院情報理工学系研究科
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山野辺 夏樹
産業技術総合研究所
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川角 祐一郎
ゼネラルロボティックス株式会社
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北垣 高成
電子技術総合研究所
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音田 弘
電子技術総合研究所
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中村 晃
電子技術総合研究所
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築根 秀男
大分県産業科学技術センタ
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高瀬 國克
電子技術総合研究所
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金子 健二
産業技術綜合研究所
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梶田 秀司
産業技術綜合研究所
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比留川 博久
産業技術綜合研究所
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吉田 英一
産業技術総合研究所
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末廣 尚士
(独)産業技術総合研究所企画本部
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山根 克
カーネギーメロン大学ディズニーピッツバーグ研究所
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山根 克
カーネギーメロン大学 Disney Research Pittsburgh
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山根 克
東京大学
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北垣 高成
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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平井 成興
産総研
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井上 博允
日本学術振興会
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平井 成興
(独)産業技術総合研究所
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中村 晃
産業技術総合研究所
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中岡 慎一郎
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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末廣 尚士
電総研
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高瀬 國克
電気通信大学
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平井 成興
経産省 産業技術総合研究所 電子技術総合研究所
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藤原 清司
電総研
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平井 成興
電総研
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中岡 慎一郎
産総研
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服部 静子
産総研
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川角 祐一郎
General Robotix Inc.
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吉田 英一
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門aist-cnrsロボット工学連携研究体
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市毛 由希子
(株)日立製作所パーソナルヘルスケアベンチャーカンパニー
著作論文
- 動歩行するヒューマノイドロボットの干渉回避計画(機械力学,計測,自動制御)
- 実時間 Ethernet を用いたヒューマノイドの分散I/Oシステム
- 極配置法によるヒューマノイドロボットの両脚期における緊急停止動作生成
- (13)力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(論文,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
- ヒューマノイドの動作一時停止システム : 実時間動作一時停止判断と実時間パターン修正
- 力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(機械力学,計測,自動制御)
- ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ
- 等身大ヒューマノイドロボットの後方転倒制御の実現
- 分解運動量制御 : 運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成
- 把握を利用したヒューマノイドロボットのバランス維持(ヒューマノイド3)
- ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作
- ヒューマノイドの転倒回復機能の実現
- ヒューマノイドロボットの脚腕協調におけるZMP解析
- 分散コンポーネント型ロボットシミュレータ OpenHRP3
- ネットワークロボティクス
- HRP : 人間協調・共存型ロボットシステムプロジェクト(ヒューマノイドロボット)
- 実環境行動計画機能に基づく作業ロボットシステム
- テレロボティクスからネットワークロボティクスへ
- 仮想作業教示による実環境適応型ロボットプログラミング手法を開発--さまざまな環境で組立作業を行う知能ロボットシステムを構築
- 幾何アルゴリズム
- 「リファレンス・オブ・リファレンス」 特集について
- 組立作業過程における拘束の表現と解析
- 力覚提示機能を有するWWW上に構築された仮想環境操作システム
- WebTop 上の仮想環境モデル操作システムの研究
- 微細動作の実現
- ヒュｰマノイドロボットHRP-2の開発
- ヒューマノイドロボット(HRP-1S)の全身運動制御システム
- 「愛・地球博のロボット」特集について
- 脚タスクモデルを用いた2足歩行ヒューマノイドロボットによる人の舞踊動作の再現
- 次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトの目的
- 2P1-79-124 ヒューマノイドの腕の障害物回避動作計画 : HRP 仮想プラットフォーム基本動作ライブラリ
- 「HRPの成果と人間型ロボットの今後の展開」特集について
- 人間型ロボット開発における技術戦略(明日の扉を開く技術戦略)
- [特別論文]ヒューマノイドロボット(宇宙応用シンポジウム : 宇宙実証)
- ヒューマノイドロボット (特集 産学連携によるロボットビジネス創出)
- F03-(1) 人間協調・共存型ロボットシステムの研究開発と仮想ロボットプラットフォームの紹介
- 1A1-A09 転倒実験用ヒューマノイドロボットHRP-2FXの開発(ヒューマノイド)
- 1A1-A08 LCPに基づく接触力計算を用いたヒューマノイドロボットの力学シミュレーション(ヒューマノイド)
- 2A1-C18 OpenRT Platform/移動動作設計ツール