HRP : 人間協調・共存型ロボットシステムプロジェクト(<特集>ヒューマノイドロボット)

スポンサーリンク

概要

論文の詳細を見る
通産省工業技術院が平成10年度から5年間の予定で実施中の「人間協調共存型ロボットシステムプロジェクト」(HRP)の概要を紹介する.本プロジェクトの目的は,「人間の作業・生活空間において,人間と協調・共存して複雑な作業を行うことが可能な人間協調・共存型ロボットの実現である.本プロジェクトは,プラットフォーム提供型という新しい方式で実施されている.これは,最初の2年間で共通の基盤となるプラットフォームを開発し,後の3年間でこれを用いて応用技術を開発する方式である.プラットフォームは,ヒューマノイドロボット,遠隔操作コックピット,仮想ロボットプラットフォームから構成される.本稿では,プロジェクトの概要,プラットフォームの概要,応用研究への展望について述べる.
バイオメカニズム学会の論文
2000-11-01

著者

関連論文

もっと見る

スポンサーリンク