経路探索問題 : ロボットの動作計画
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概要
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ロボットの動作計画(経路探索)は、対象が点ではなく「形状(空間的な広がり)」を持つ点で、一般のグラフ探索問題に加えて固有の問題を抱える。この解決のため、提案されている様々な手法を整理して解説する。
- 社団法人情報処理学会の論文
- 1994-08-15
著者
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比留川 博久
電子技術総合研究所
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比留川 博久
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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比留川 博久
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループ
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比留川 博久
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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