オープンアーキテクチャな人間型ロボットソフトウェアプラットフォーム:OpenHRP (特集 RTのオープン化)

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概要

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• 日本ロボット工業会の論文

著者

• 比留川 博久

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループ

• 比留川 博久

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

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