[特別論文]ヒューマノイドロボット(宇宙応用シンポジウム : 宇宙実証)
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概要
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経済産業省が1998年度から5年間実施した人間協調・共存型ロボットシステムプロジェクト(HRP)が2003年3月に終了した.本稿では,HRPで開発された研究開発用のヒューマノイドロボットHRP-2,ソフトウェアプラットフォームOpenHRP,HRP後期に検討された応用事例とともにヒューマノイドロボットの今後の応用可能性について紹介する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-06-20
著者
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