原田 研介 | (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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概要
関連著者
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原田 研介
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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梶田 秀司
(独)産業技術総合研究所
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梶田 秀司
産業技術総合研究所
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梶田 秀治
産業技術総合研究所
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金子 健二
(独)産業技術総合研究所
-
梶田 秀司
産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
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金広 文男
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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原田 研介
(独)産業技術総合研究所
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原田 研介
産業技術総合研究所
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比留川 博久
(独)産業技術総合研究所
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藤原 清司
(独)産業技術総合研究所
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比留川 博久
電総研
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比留川 博久
工業技術院電子技術総合研究所
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金子 健二
産業技術総合研
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金広 文男
産総研
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森澤 光晴
(独)産業技術総合研究所
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金子 健二
産業技術総合研究所
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横井 一仁
産業技術総合研究所
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金広 文男
産業技術総合研究所
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辻 徳生
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
金子 健二
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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中岡 慎一郎
(独)産業技術総合研究所
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金広 文男
(独)産業技術総合研究所
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藤原 清司
産業技術総合研究所
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比留川 博久
産業技術総合研究所
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原田 研介
産総研
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三浦 郁奈子
(独)産業技術総合研究所
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横井 一仁
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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原田 研介
広島大学工学部
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梶田 秀司
産総研
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原田 研介
広島大学大学院工学研究科
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丸山 健一
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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金子 真
広島大
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金子 健二
産総研
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丸山 健一
産業技術総合研究所
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辻 敏夫
広島大学大学院工学研究科
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丸山 健一
メディアドライブ株式会社
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森澤 光晴
産業技術総合研究所
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比留川 博久
産総研
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藤原 清司
産総研
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金子 真
広島大学大学院工学研究科
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西山 淳
広島大学大学院工学研究科
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中岡 慎一郎
産業技術総合研究所
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西山 淳
岡山大 大学院自然科学研究科
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金子 真
広島大学工学研究科複雑システム工学専攻
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中岡 慎一郎
産業技術総合研
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丸山 健一
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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河井 良浩
産業技術総合研究所
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金子 真
広島大学工学部
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辻 敏夫
広島大学工学部
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赤地 一彦
川田工業(株)
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横井 一仁
産総研
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河井 良浩
産総研
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原田 研介
独立行政法人産業技術総合研究所
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五十棲 隆勝
川田工業(株)
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吉田 英一
産業技術総合研究所
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辻 徳生
産業技術総合研究所
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三浦 郁奈子
産業技術総合研究所
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辻 徳生
産総研
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河合 良浩
産業技術総合研究所:電子情報通信学会hcg Amaiワーキンググループ
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吉田 英一
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門aist-cnrsロボット工学連携研究体
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永田 和之
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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山野辺 夏樹
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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金子 真
広島大学
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服部 静子
(独)産業技術総合研究所
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吉田 英一
(独)産業技術総合研究所
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木村 勉
川田工業(株)
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宮森 剛
川田工業(株)
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横井 一仁
(独)産業技術総合研究所
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NEO Ee
筑波大
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有隅 仁
産総研
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吉田 英一
産総研
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STASSE Olivier
産総研
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藤原 清司
独立行政法人産業技術総合研究所
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金広 文男
独立行政法人産業技術総合研究所
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梶田 秀司
独立行政法人産業技術総合研究所
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横井 一仁
独立行政法人産業技術総合研究所
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齋藤 元
独立行政法人産業技術総合研究所
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比留川 博久
独立行政法人産業技術総合研究所
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五十棲 隆勝
川田工業
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中村 優
川田工業
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村上 義博
広島大学大学院工学研究科
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齋藤 元
ゼネラルロボティックス(株)
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白井 達也
鈴鹿工業高等専門学校
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三浦 郁奈子
産業技術総合研究所知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ
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三浦 郁奈子
産総研
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山野辺 夏樹
産業技術総合研究所
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中村 晃
電子技術総合研究所
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永田 和之
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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河井 良浩
電子技術総合研究所 知能システム部
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辻 敏夫
広島大学
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佐嶋 俊彦
広島大学大学院工学研究科
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内田 康弘
(有)追坂電子機器
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中村 晃
産業技術総合研究所
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辻 徳生
九州大学大学院システム情報科学府
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白井 達也
鈴鹿高専
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辻 敏夫
広島大学大学院 工学研究院
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森澤 光情
産総研
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中岡 慎一郎
産総研
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原田 研介
AIST
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森澤 光晴
AIST
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三浦 郁奈子
AIST
-
藤原 清司
AIST
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梶田 秀司
AIST
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森澤 光情
産業技術総合研究所
-
川嶋 大雅
広島大学工学部
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辻 敏夫
広島大学工学研究科
-
永田 和之
産業技術総合研究所
-
辻 徳生
九州大学大学院
著作論文
- 直方体モデルに基づく多指ハンドの把握計画(機械力学,計測,自動制御)
- 動歩行するヒューマノイドロボットの干渉回避計画(機械力学,計測,自動制御)
- ヒューマノイドロボットHRP-3の開発
- 極配置法によるヒューマノイドロボットの両脚期における緊急停止動作生成
- (13)力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(論文,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
- 等身大ヒューマノイド用多指ハンドの開発
- ヒューマノイドの動作一時停止システム : 実時間動作一時停止判断と実時間パターン修正
- 力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(機械力学,計測,自動制御)
- ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ
- ALL-N-018 探査型ヒューマノイドロボットHRP-2 No.10(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 等身大ヒューマノイドロボットの後方転倒制御の実現
- 分解運動量制御 : 運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成
- 把握を利用したヒューマノイドロボットのバランス維持(ヒューマノイド3)
- ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作
- ヒューマノイドの転倒回復機能の実現
- ヒューマノイドロボットの脚腕協調におけるZMP解析
- 人間型ロボット機構の全身マニピュレーションにおける動作内力解析
- 複数対象物のPushing Manipulation(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-1F-F7 ヒューマノイドロボットの脚腕協調における ZMP 解析
- 1A1-1F-G8 タクタイルセンサを備えたロボットハンドによる包み込み把握 : 基礎的原理
- ヒューマノイドロボットの全身動作と足の着地位置の同時計画
- ヒューマノイドロボットの全身動作と足の着地位置の同時計画(機械力学,計測,自動制御)
- 直方体モデルに基づく多指ハンドの把握計画
- 触覚微分器(機械力学,計測,自動制御)
- 対象物の引き剥がし支援動作(DAM)の発見とロボットハンドへの応用
- 1P1-D11 家庭サーバー用赤外線ボールとその応用
- サイバネティックヒューマンHRP-4Cの開発 : プロジェクト概要からシステム設計まで
- F-1204 複数対象物の押し作業計画(J27-1 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術(1))(J27 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術)
- 2P2-F4 複数対象物のPushing Manipulation(36. ロボットプランニング)
- 18・7 ヒューマノイド(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換 : 滑り現象のモデル化と回転角の予測
- 摩擦円すいの楕円体近似を用いた把持安定性の高速評価
- 2A2-A19 ヒューマノイドロボットのための多指ハンド把握モジュール
- 2A1-D22 モーションキャプチャデータに基づくヒューマノイドHRP-4Cのターン動作
- 2A1-D15 ヒトの歩行動作を規範としたヒューマノイドの歩行パターンジェネレータ
- 2P1-F16 Bスプラインを用いたヒューマノイド動作計画のための軌道平滑化(ヒューマノイド)
- 2A1-D11 不整地におけるヒューマノイドのKinodynamic Motion Planning(ヒューマノイド)
- 1A1-A09 転倒実験用ヒューマノイドロボットHRP-2FXの開発(ヒューマノイド)
- 2A2-B06 操作力楕円体と摩擦円錐の楕円近似による把持安定性の高速評価
- 重力平衡する対象物の転がりによる操り
- 2P2-F03 ヒューマノイドロボットの全身マニピュレーションのための力学解析
- Envelope Family 操りの十分条件
- 3次元包み込み把握物体の操り (第6回 知能メカトロニクスワークショップ--人間を支援するメカトロニクス技術) -- (特別セッション ロボットの制御)
- 把持面の柔軟性を考慮したパラレルグリッパの把持計画 (特集 第16回ロボティクスシンポジア)
- 把持面の柔軟性を考慮したパラレルグリッパの把持計画