辻 敏夫 | 広島大学
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概要
関連著者
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辻 敏夫
広島大学
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辻 敏夫
広島大学大学院工学研究科
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福田 修
産業技術総合研究所
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金子 真
広島大学
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田中 良幸
広島大学大学院工学研究科
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島 圭介
広島大学大学院工学研究科
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吉栖 正生
広島大学 大学院医歯薬学総合研究科分子病態制御内科学
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柴 建次
広島大学大学院工学研究科
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柴 建次
広島大学 大学院工学研究科 複雑システム工学専攻
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山田 直樹
マツダ(株)
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山田 直樹
マツダ株式会社
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辻 敏夫
広島大
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福田 修
独立行政法人産業技術総合研究所
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小倉 由美
デルタツーリング
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藤田 悦則
デルタツーリング
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大竹 久夫
大阪大学大学院工学研究科
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平野 旭
広島大学大学院工学研究科
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正守 一郎
マツダ(株)
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卜 楠
産業技術総合研究所
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大竹 久夫
大阪大学大学院工学研究科生命先端工学専攻
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金子 真
広島大学工学部
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神鳥 明彦
日立中央研究所
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神鳥 明彦
日立製作所 基礎研究所
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村田 幸治
島根難病研究所
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亀井 勉
島根難病研究所
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大塚 彰
広島県立保健福祉大学理学療法学科
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栗田 雄一
広島大学大学院工学研究科
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大塚 彰
県立広島大学 保健福祉学部理学療法学科
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神鳥 明彦
(株)日立製作所 基礎研究所
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卜 楠
広島大学大学院工学研究科
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滝口 昇
広島大学大学院先端物質科学研究科
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鈴木 芳代
広島大学
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神鳥 明彦
(株)日立製作所基礎研究所
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神鳥 明彦
日立製作所中央研究所
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河本 昌志
広島大学大学院医歯薬学総合研究科
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佐古田 三郎
国立病院機構 刀根山病院
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横江 勝
大阪大学大学院 医学系研究科
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芝軒 太郎
広島大学大学院工学研究科
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吉栖 正生
広島大学大学院医歯薬学総合研究科心臓血管生理医学
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小倉 由美
(株)デルタツーリング
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藤田 悦則
(株)デルタツーリング
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越地 耕二
東京理科大学理工学部
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田中 良幸
広島大学 工学研究科
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坂根 彰
広島大学大学院 工学研究科
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越地 耕二
東理大理工
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高木 健
広島大学大学院工学研究科
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金子 成彦
東京大学大学院工学系研究科
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大塚 彰
県立広島大学保健福祉学部理学療法学科
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山田 大介
(株)豊田中央研究所
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小島 重行
デルタツーリング
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亀井 勉
(財)島根難病研究所
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大竹 久夫
阪大院・工・応生工
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羽田 昌敏
(株)豊田中央研究所
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山田 大介
豊田中研
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福田 修
(独)産業技術総合研究所生産計測技術研究センター
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佐伯 昇
広島大学大学院医歯薬学総合研究科
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河本 昌志
広島大学大学院医歯薬学総合研究科麻酔蘇生学
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田中 良幸
広島大大学院工学研究科生体システム論研究室
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西川 一男
マツダ株式会社
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辻 徳生
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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陳 隆明
兵庫県立総合リハビリテーションセンター
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小島 重行
(株)デルタツーリング
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河本 昌志
広島大学大学院医歯薬学総合研究科 麻酔蘇生学
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上野 義雪
千葉工業大学工学部デザイン科学科
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佐古田 三郎
大阪大学大学院神経機能医学講座神経内科
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東 幸仁
広島大学心臓血管生理医学
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農沢 隆秀
マツダ株式会社
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大塚 彰
県立広島大学保健福祉学部
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末冨 隆雅
マツダ(株)
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石井 靖久
広島大学大学院工学研究科
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永田 和之
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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坂本 直樹
株式会社前川製作所
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東森 充
大阪大学大学院工学研究科
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神田 龍馬
広島大学大学院工学研究科
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福庭 一志
マツダ(株)
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辻 敏夫
広島大学 大学院 工学研究科
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糠谷 優之
広島大学大学院工学研究科
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西川 一男
マツダ(株)
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濱本 泰治
広島大学大学院工学研究科
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三浦 朗
県立広島大学健康科学科
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三浦 朗
県立広島女子大学
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河本 昌志
広島大学病院 麻酔蘇生
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末冨 隆雅
マツダ(株)技術研究所
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大澤 裕子
広島大学大学院 工学研究科
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米澤 泰延
マツダ株式会社
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正守 一郎
マツダ株式会社
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内田 康弘
(有)追坂電子機器
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原田 研介
広島大学大学院工学研究科
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福場 良之
県立広島大学健康科学科
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福場 良之
県立広島女子大学
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陳 隆明
広島県立東部工業技術センター
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石井 抱
広島大学大学院工学研究科
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原田 研介
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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池田 智明
国立循環器病センター
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久野 譜也
筑波大学大学院人間総合科学研究科スポーツ医学専攻
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島谷 康司
県立広島大学保健福祉学部理学療法学科
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沖 貞明
県立広島大学保健福祉学部理学療法学科
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石井 抱
広島大学工学研究科
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赤澤 堅造
大阪工業大学工学部
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戸高 孝
大分大学
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榎園 正人
大分大学
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福田 修
産総研
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永田 可彦
NEDO
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本間 敬子
産業技術総合研究所
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永田 可彦
産業技術総合研究所 人間福祉医工学研究部門
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永田 和之
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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東川 史子
広島大学大学院医歯薬総合研究科公衆衛生学
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速水 則行
豊田中央研究所
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宮口 英樹
広島県立保健福祉短期大学作業療法学科
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桑田 勝義
(株)デルタツーリング
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大下 裕樹
(株)デルタツーリング
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宮下 豪
日立製作所 基礎研究所
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本間 敬子
独立行政法人産業技術総合研究所
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前田 慎一郎
デルタツーリング
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金子 成彦
東大院
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岡本 勝
広島市立大学大学院情報科学研究科
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金子 真
大阪大学大学院工学研究科
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村中 博幸
広島市総合リハビリテーションセンター
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久野 譜也
筑波大学
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沖 貞明
広島県立保健福祉大学理学療法学科
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向谷 博明
広島大学大学院教育学研究科
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金子 真
大阪大学
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大竹 久夫
広島大学工学部醗酵工学講座
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佐藤 広徳
広島工業大学情報学部
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三浦 弘樹
(株)豊田中央研究所
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羽田 昌敏
豊田中研
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速水 則行
豊田中研
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滝口 昇
金沢大学理工研究域自然システム学系
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沖 貞明
広島県立大学理学療法学科
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沖 貞明
県立広島大学 保健福祉学部理学療法学科
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沖 貞明
広島県立保健福祉大学 理学療法学科
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沖 貞明
興生総合病院 リハビリテーション科
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宮下 豪
(株)日立製作所 基礎研究所
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小俣 透
東京工業大学
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栗田 雄一
広島大学
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西岡 健司
広島大学大学院医歯薬総合研究科分子病態制御内科学
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吉栖 正生
広島大学病院 歯科放射線科
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西岡 健司
広島大学分子病態制御内科学
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寺尾 譲
広島大学大学院工学研究科
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東 幸仁
広島大学大学院医歯薬学総合研究科
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東 幸仁
広島大学 大学院医歯薬学総合研究科分子病態制御内科学
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東 幸仁
広島大学大学院
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東 幸仁
広島大学大学院医歯薬学総合研究科探索医科学講座心臓血管生理医学
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出井 尚美
広島大学 大学院医歯薬学総合研究科分子病態制御内科学
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西岡 健司
広島大学病院 循環器内科学
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坂口 誠史郎
広島大学大学院工学研究科
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白井 達也
鈴鹿工業高等専門学校
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丸石 正治
広島県立身体障害者リハビリテーションセンターリハビリテーション科
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惠木 浩之
広島大学 大学院 医歯薬総合研究 創生医科学 専攻 先進医療開発 講座 外科学
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村中 博幸
広島県立身体障害者リハビリテーションセンター
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松田 浩珍
東京農工大学大学院共生科学技術研究院獣医分子病態治療学
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丸石 正治
広島県立障害者リハビリテーションセンター高次脳機能センター
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丸石 正治
広島県立障害者リハビリテーションセンター
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丸石 正治
広島大学 大学院工学研究科
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農沢 隆秀
マツダ(株)ボデー・装備実研部
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宮下 豪
(株)日立製作所基礎研究所
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大賀 誠
広島県立東部工業技術センター
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武田 雄策
マツダ(株)
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松下 和寛
広島大学大学院工学研究科
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三浦 朗
県立広島大学 人間文化学部
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福場 良之
県立広島大学 人間文化学部
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高畑 雅史
広島大学大学院工学研究科
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吉岡 潤
広島大
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河手 功
マツダ(株)
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野田 聡
三洋電機(株)
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藤田 真治
広島大学大学院工学研究科
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有田 潤
広島大学大学院工学研究科
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寺内 睦博
広島国際大学人間環境学部
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福場 良之
広島女子大・生活科学
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三浦 弘樹
一関工業高等専門学校
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柴 建次
広島大学 大学院工学研究科
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宮口 英樹
広島県立保健福祉大学作業療法学科
-
宮口 英樹
広島県立保健福祉大学保健福祉学部作業療法学科
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末冨 隆雅
マツダ株式会社 車両開発本部nvh性能・cae技術開発部nvh性能先行技術開発g
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佐藤 陽彦
九州芸術工科大学
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楽松 武
広島大学大学院工学研究科
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堀上 正義
マツダ株式会社
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宮崎 透
マツダ株式会社
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武田 雄策
広島大
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竹島 透
デルタ工業
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楠原 哲郎
デルタ工業(株)
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辻村 好司
広島大学大学院工学研究科
-
五嶋 俊貴
広島大学
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川口 克也
マツダ株式会社
-
下森 智
広島大
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高橋 恒介
広島大学大学院工学研究科
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田中 良幸
広島市立大学
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原田 研介
広島大学工学部
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橋上 幸治
広島大学
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奥野 竜平
摂南大学 工学部
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島谷 康司
興生総合病院 リハビリテーション科
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福場 良之
県立広島大学
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福場 良之
敬和学園大学
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松田 浩珍
東京農工大学大学院動生科
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松田 浩珍
東京農工大学 農
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松田 浩珍
東京農工大学農学部獣医学科臨床免疫学
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松田 浩珍
東北大学 院 農 生体分子機能学
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池田 智明
国立循環器病センター周産期科
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内田 康弘
追坂電子機器
-
追坂 則弘
追坂電子機器
著作論文
- 5指駆動型筋電義手と筋シナジーモデルに基づく制御法
- 磁気ばねを利用した除振装置の開発
- 人間-機械系の等価インピーダンス特性解析システム
- 拘束環境下における人間-機械系の等価慣性
- 316 拘束環境下における人間機械系慣性(OS2-03 : 動作の支援と分析,身体運動のモデリングと福祉工学)
- 生EMG信号による電動義手の制御
- ストレインゲージプレチスモグラムを利用した血管壁インピーダンスの推定(生体医工学シンポジウム2006)
- 付加的制御入力を利用した不確定離散時間システムのためのロバスト静的出力フィードバック制御(研究速報)
- 自己締め付け効果を利用した突き刺し把持
- 訓練者の上肢運動機能を考慮した仮想テニス訓練支援プログラムの開発 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- ゾウリムシの化学応答モデルを用いた移動ロボットのバイオミメティック制御(機械力学,計測,自動制御)
- サイバネティックハンド : 筋電位信号を用いた義手の開発(使用者主体の福祉ロボットの開発)
- 示指の力軌道追従タスクにおける運動成績と脳活動の関係 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
- ステアリング操作における人間の手先インピーダンス特性の解析
- 上肢運動訓練を目的とした仮想カーリング作業における人間の感覚運動特性
- バーチャルゾウリムシの化学応答シミュレーション
- 生体インピーダンス特性のシステム・インテグレーションを目指して
- 下肢血管インピーダンスの非観血モニタリング
- サイバネティック・インタフェースで人間を支援する
- 経皮エネルギー伝送システムによる体内埋込アクチュエータのダイレクト駆動
- 確率ニューラルネットを利用したオンライン血液循環状態診断支援システムの開発
- 生体インピーダンス特性のシステム・インテグレーションを目指して (特集 感性心理とロボティクス)
- 超音波モータを用いた直接駆動型人工心臓システムの検討
- 人工心臓用空心型経皮エネルギー伝送システム : 体外情報による出力電圧の安定化制御
- 生体信号解析の新展開(生体モデル)
- 1P1-N-098 ステアリング動作における手先力操作特性の解析(デジタルヒューマン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-077 ステアリング動作における人間の手先インピーダンス特性の解析(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-062 可変インピーダンス制御に基づく仮想シフトレバー装置の開発(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 機械刺激に対するゾウリムシの膜電位変化のモデル化
- 2510 人工心臓のための空心型経皮エネルギー伝送システム : 一次コイル電流による出力電圧の安定化制御(要旨講演,生体治療・医療,バイオ操作・検査)
- 機能的MRI環境下で利用可能な筋電制御型バーチャル義手操作システム
- FPGAによる確率ニューラルネットワークのハードウェア実現(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング情報論的学習理論論文)
- FPGAによる確率ニューラルネットワークのハードウェア実現
- 346 ゾウリムシモデルによる移動ロボットのバイオミメティツク制御(OS4-02 : 生物の機能とロボティクス,バイオロボティクス)
- 337 C. elegansの神経筋モデルによる運動シミュレーション(OS4-01 : バイオロボティクス,バイオロボティクス)
- EMG信号を利用した代用発声システム(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- バーチャルゾウリムシによる移動ロボットのバイオミメティック制御 (特集:続・生物に学ぶデザイン)
- プレチスモグラムを利用した血管状態モニタリング
- EMG信号を利用した全方位型ポインティングデバイス(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 非接触インピーダンスのオンライン学習と接触作業への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 生体関節トルク特性を考慮した下肢操作特性の解析
- C.elegansの神経回路モデルに基づく運動シミュレーション(バイオメカトロニクス/ミメティクス)
- ビデオ解析による脳性麻痺児の自発運動の変化について
- 626 ゾウリムシの走性モデルに基づく移動ロボットのバイオミメティック制御
- 615 生体特性を考慮した上肢可操作性評価手法の開発
- リカレントニューラルネットによる心拍変動パターンの評価
- 上肢の可操作性評価手法の自動車ドア操作への適用
- 筋電制御型障害者支援マニピュレータの開発
- 遺伝的アルゴリズムによるバーチャル・バクテリアの走化性発現
- 神経疾患における指タップ運動計測, 診断支援の臨床的有用性
- 1P1-D11 家庭サーバー用赤外線ボールとその応用
- 1A1-C05 障害者の日常生活を支援するバイオリモートの開発
- 人間の眼球-関節運動特性に基づく自動車インテリア・パッケージの解析評価
- 人間の指タップ運動計測を目的とした磁気センサの較正法
- ビデオ画像を利用した新生児運動のマーカーレス・モニタリングシステム
- 超音波体肢横断面画像撮影システムの開発
- 磁気センサを利用した指タップ運動機能評価システム
- 磁気センサを利用した指タップ力推定法の提案 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (身体運動の解析と計測)
- 1A1-I10 人間のインピーダンス知覚能力の解析
- 2P1-B03 筋電制御型食事支援ロボットシステム
- 筋電操作型ミュージック・インタフェース : 肢体不自由者のための楽曲演奏システム
- 筋電位信号で操作可能なテキスト入力システム
- 木構造を有する階層型確率ニューラルネットの提案と指形状識別への応用
- A34 非拘束センサによる飲酒検知技術の開発(生体・センシング)
- A37 脈波時系列解析による睡眠現象解析アルゴリズムの開発(生体・センシング)
- A35 マットレスの適合性評価のための生理学的指標の開発(生体・センシング)
- 1P1-52-082 ロボットハンド指表面の Active Friction Control
- ディジタル位相同期ループを用いたブラシレスDCモータのセンサレス駆動システム
- ニューラルネットを用いた適応レギュレータの構成法
- 2P2-B10 Power Assist Sraw
- 三次元運動解析システムと束縛動作への応用(2部 運動解析・モデリング)
- 指腹剛性モデルに基づく指タップ力推定法
- 上肢運動インピーダンスを組み込んだステアリング制御系
- 2P2-F12 Dynamic Friction Closure : 実験的考察
- 2A1-F06 逆締め付け効果を利用したPiercing型ハンドリングの提案(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 1P1-J02 拘束運動における人間の手先軌道生成
- F-1207 事象駆動型作業モデルを利用したEMG信号のパターン識別(J27-2 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術(2))(J27 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術)
- 2P1-C07 高速カメラを用いた柔軟変形物のインピーダンス推定
- 磁気センサ型指タッピング装置の再現性評価
- 1P1-52-083 接触剛性を考慮した包み込み把握物体の操り
- ヒトの上肢姿勢維持における手先反力知覚の方向性(ハプティクスとVR)
- 1P1-A25 生体運動インピーダンスを組込んだ人間-自動車系のアクティブ操舵制御
- 1P1-69-110 Tracing 型人工能動触角 : 有効ねじ長の検出
- シェイプセンサを利用した環境制御装置の新しい操作方式
- 2P2-74-097 ニューラルネットによる非接触型インピーダンス制御のオンライン学習
- 筋電位を用いた人間支援機器とその可能性 : 音楽演奏への挑戦
- 時間関数発生器に基づくロボットのオンライン軌道生成
- モデル化誤差を含むダイレクト・ドライブ・ロボットのインピーダンス制御
- 1426 筋電操作型人間支援マニピュレータのバイオミメティックインピーダンス制御
- P-169 ラット嗅球の神経活動パターンとヒトのニオイ感覚の比較(ポスターセッション,2011年度日本味と匂学会第45回大会)
- P-168 ニオイ分子のグラフ構造を利用したラット嗅球神経活動予測モデルの提案(ポスターセッション,2011年度日本味と匂学会第45回大会)
- 積分カフ脈波拡張率に基づく血管内皮機能の非観血評価
- ニューラルネットによる連続動作EMGパターンの識別
- ターミナルアトラクタを利用したニューラルネットによる時系列EMG信号識別
- 箔状圧電センサを利用した血管粘弾性インデックスの非観血モニタリング
- 呼吸波計測に基づく小型魚類遊泳行動の非接触・非拘束計測
- 次元圧縮機能を有するリカレント確率ニューラルネットの提案と時系列脳波パターン識別への応用
- VRを利用した筋電義手操作トレーニングシステムの開発と仮想 Box and Block Test の実現
- 血管粘弾性インデックスの変化を指標とした機械的侵害刺激に対する疼痛の定量的評価
- 対数線形化血管粘弾性インデックスの提案と頸動脈超音波検査への応用
- 偏KL情報量に基づくクラス選択法の提案とEMG識別のための動作選定問題への応用
- 対数線形化末梢血管粘弾性インデックスの提案と交感神経遮断術への応用
- 時間軸変換を組み込んだ人工ポテンシャル法による冗長マニピュレータのフィードバック制御
- 207 体表脈波の超低周波成分を用いた状態推定法
- 7D13 力覚重畳技術を利用した生体臓器の硬さ呈示(OS12 ハイパーロボティクス・ハイパー計測の医療応用)
- 補助物体の反力に力覚デバイスの仮想力を重畳する力覚拡張呈示に関する研究 : ゴムシートを利用した穿刺力覚の呈示(力触覚の計算,手,一般)
- 2P2-O09 箔状圧電センサを利用した血圧脈波の計測 : 足背動脈波計測と血管粘弾性インデックスの推定(感覚・運動・計測)
- 2B2-4 把持力増大機構を有する5指駆動型筋電義手(OS10:生体モデリングとロボットシステム)
- 607 非拘束センサによる生体信号検知のための自動車用シートの特性に関する研究
- 607 非拘束センサによる生体信号検知のための自動車用シートの特性に関する研究(生体信号,OS-7 ヒューマン・ダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 207 体表脈波の超低周波成分を用いた状態推定法(組織,臓器のダイナミクスとその応用,OS-8 細胞,組織,臓器のダイナミクスとその応用,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)