時間軸変換を組み込んだ人工ポテンシャル法による冗長マニピュレータのフィードバック制御

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概要

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• 電気学会の論文
• 1999-04-01

著者

• 金子 真

  広島大学

• 田中 良幸

  広島大学 工学研究科

• 辻 敏夫

  広島大学

• 田中 良幸

  広島大学大学院工学研究院

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