1P1-J02 拘束運動における人間の手先軌道生成
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概要
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従来から人間の巧みな上肢運動のメカニズムの解明を目的とした研究が数多く行われている。しかしながら, 日常生活では手先が環境から何らかの拘束を受けることが多いにもかかわらず, そのような拘束を伴う作業における人間の手先運動に関する研究はあまり行われていない。そこで本研究では, 手先の拘束曲線運動に着目し, 拘束軌道の曲率など幾何的拘束条件による手先運動特性を実験的に解析するとともに自由空間における直線運動時との違いを明らかにする。
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