2P1-C07 高速カメラを用いた柔軟変形物のインピーダンス推定
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概要
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Mechanical impedance parameters are often utilized for quantitatively evaluating physical characteristics of deformable objects such as human skin, seats, and so on. The present paper proposes a novel mechanical impedance estimation method using a high-speed camera for deformable objects. The proposed method can estimate impedance properties from the deformation of the target object by the rigid load without force sensors. The effectiveness of the method is validated through a set of estimation experiments for a driving seat.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
田中 良幸
広島大学 工学研究科
-
辻 敏夫
広島大学
-
竹島 透
デルタ工業
-
楠原 哲郎
デルタ工業(株)
-
辻 敏夫
広島大 大学院工学研究院
-
竹島 透
デルタ工業(株)
-
林 弘一
広島大学
-
沖本 良太
デルタ工業(株)
-
田中 良幸
広島大学大学院工学研究院
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