モデル化誤差を含むダイレクト・ドライブ・ロボットのインピーダンス制御

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概要

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• 1996-11-20

著者

• 金子 真

  広島大学

• 辻 敏夫

  広島大学

• 畑木 道生

  広島大学工学部

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