1426 筋電操作型人間支援マニピュレータのバイオミメティックインピーダンス制御
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概要
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We have been developing an EMG control method of a robotic manipulator as an adaptive human supporting system. In this paper, a forearm controller of this system is presented, which discriminates an active joint out of four joint degrees of freedom and estimates muscle contraction levels of flexors and extensors using EMG signals. Natural feeling of the prosthetic control similar to that of a human arm can be expected using this method.
- 2000-07-31
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