EMG信号を利用した食事支援マニピュレータの制御
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概要
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The present paper proposes a new manipulator control system for meal assistance. This system consists of an EMG switch part, a manipulator control part and a graphical feedback display. The EMG switch part determines switch number based on the result of the EMG pattern classification using the neural network. The manipulator control part controls the robotic manipulator based on the control command selected in the EMG switch part. In order to examine performance of the proposed system, the experiments were performed with seven subjects which include two handicapped person (A : muscular dystrophy, B : cervical spine injury). Experimental results showed that the proposed system could be easily controlled via the EMG switch.
- 日本医療機器学会の論文
- 2004-05-01
著者
-
辻 敏夫
広島大学大学院工学研究科
-
福田 修
産業技術総合研究所
-
福田 修
独立行政法人産業技術総合研究所
-
大塚 彰
広島県立保健福祉大学理学療法学科
-
大塚 彰
県立広島大学保健福祉学部
-
辻村 好司
広島大学大学院工学研究科
-
大塚 彰
広島県立保健福祉大学 理学療法学科
-
大塚 彰
県立広島大学
-
辻 敏夫
広島大学大学院 工学研究院
-
福田 修
産業技術総合研
-
福田 修
独立行政法人 産業技術総合研究所 生産計測技術研究センター
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