ゾウリムシの化学応答モデルを用いた移動ロボットのバイオミメティック制御(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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In order to survive in complex natural environments, living organisms have been genetically acquiring various algorithms. Recently, the concept of Software Biology has been propoed, in which the algorithms of living organisms are considered as a kind of software that could be utilized for robot control. We have proposed the computer model of Paramecium, Virtual Paramecium, based on biological knowledge. Virtual Paramecium can approximately realize the chemotatic behavior of actual Paramecium. In this paper, we report the results obtained when a mobile robot is controlled using Virtual Paramecium, and confirm the effectiveness of the biomimetic control based on the information processing algorithm of living organisms.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-10-25
著者
-
大竹 久夫
大阪大学大学院工学研究科生命先端工学専攻
-
辻 敏夫
広島大学大学院工学研究科
-
滝口 昇
広島大学大学院先端物質科学研究科
-
辻 敏夫
広島大学
-
平野 旭
広島大学大学院工学研究科
-
大竹 久夫
大阪大学大学院工学研究科
-
滝口 昇
金沢大・理工・自然システム
-
大竹 久夫
阪大院・工・生命先端
-
辻 敏夫
広島大学大学院 工学研究院
-
辻 敏夫
広島大 大学院工学研究院
-
滝口 昇
金沢大・理工・自然システム:金沢大院・自然科学・物質工学
-
滝口 昇
金沢大学理工研究域
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