生EMG信号による電動義手の制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2004-11-30
著者
-
辻 敏夫
広島大学大学院工学研究科
-
福田 修
産業技術総合研究所
-
福田 修
独立行政法人産業技術総合研究所
-
卜 楠
広島大学大学院工学研究科
-
辻 敏夫
広島大学
-
卜 楠
産業技術総合研究所
-
辻 敏夫
広島大学大学院 工学研究院
-
福田 修
産業技術総合研
-
辻 敏夫
広島大 大学院工学研究院
-
福田 修
独立行政法人 産業技術総合研究所 生産計測技術研究センター
関連論文
- 神経疾患における指タップ運動計測,診断支援の臨床的有用性 (特集 運動計測によるパーキンソン病診断支援)
- 5指駆動型筋電義手と筋シナジーモデルに基づく制御法
- 人間の眼球-関節運動特性に基づく自動車インテリア・パッケージの解析評価
- 磁気ばねを利用した除振装置の開発
- 人間-機械系の等価インピーダンス特性解析システム
- 拘束環境下における人間-機械系の等価慣性
- 316 拘束環境下における人間機械系慣性(OS2-03 : 動作の支援と分析,身体運動のモデリングと福祉工学)
- 生EMG信号による電動義手の制御
- ストレインゲージプレチスモグラムを利用した血管壁インピーダンスの推定(生体医工学シンポジウム2006)
- 付加的制御入力を利用した不確定離散時間システムのためのロバスト静的出力フィードバック制御(研究速報)
- 脊髄反射回路の工学モデル(運動の制御と評価における反射活動)
- 自己締め付け効果を利用した突き刺し把持
- 訓練者の上肢運動機能を考慮した仮想テニス訓練支援プログラムの開発 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- ゾウリムシの化学応答モデルを用いた移動ロボットのバイオミメティック制御(機械力学,計測,自動制御)
- サイバネティックハンド : 筋電位信号を用いた義手の開発(使用者主体の福祉ロボットの開発)
- 示指の力軌道追従タスクにおける運動成績と脳活動の関係 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
- ステアリング操作における人間の手先インピーダンス特性の解析
- 上肢運動訓練を目的とした仮想カーリング作業における人間の感覚運動特性
- バーチャルゾウリムシの化学応答シミュレーション
- 生体インピーダンス特性のシステム・インテグレーションを目指して
- 下肢血管インピーダンスの非観血モニタリング
- サイバネティック・インタフェースで人間を支援する
- 経皮エネルギー伝送システムによる体内埋込アクチュエータのダイレクト駆動
- 確率ニューラルネットを利用したオンライン血液循環状態診断支援システムの開発
- 生体インピーダンス特性のシステム・インテグレーションを目指して (特集 感性心理とロボティクス)
- 超音波モータを用いた直接駆動型人工心臓システムの検討
- 人工心臓用空心型経皮エネルギー伝送システム : 体外情報による出力電圧の安定化制御
- 生体信号解析の新展開(生体モデル)
- 1P1-N-098 ステアリング動作における手先力操作特性の解析(デジタルヒューマン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-077 ステアリング動作における人間の手先インピーダンス特性の解析(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-062 可変インピーダンス制御に基づく仮想シフトレバー装置の開発(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 機械刺激に対するゾウリムシの膜電位変化のモデル化
- 2510 人工心臓のための空心型経皮エネルギー伝送システム : 一次コイル電流による出力電圧の安定化制御(要旨講演,生体治療・医療,バイオ操作・検査)
- 機能的MRI環境下で利用可能な筋電制御型バーチャル義手操作システム
- FPGAによる確率ニューラルネットワークのハードウェア実現(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング情報論的学習理論論文)
- FPGAによる確率ニューラルネットワークのハードウェア実現
- 346 ゾウリムシモデルによる移動ロボットのバイオミメティツク制御(OS4-02 : 生物の機能とロボティクス,バイオロボティクス)
- 337 C. elegansの神経筋モデルによる運動シミュレーション(OS4-01 : バイオロボティクス,バイオロボティクス)
- EMG信号を利用した代用発声システム(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- バーチャルゾウリムシによる移動ロボットのバイオミメティック制御 (特集:続・生物に学ぶデザイン)
- プレチスモグラムを利用した血管状態モニタリング
- EMG信号を利用した全方位型ポインティングデバイス(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 非接触インピーダンスのオンライン学習と接触作業への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 生体関節トルク特性を考慮した下肢操作特性の解析
- C.elegansの神経回路モデルに基づく運動シミュレーション(バイオメカトロニクス/ミメティクス)
- 加速度センサを利用した義手型マニピュレータの筋音制御
- 7. 筋電義手操作時の脳活動 : fMRIによる検討(第2報)(第12回日本リハビリテーション医学会中国・四国地方会)
- ビデオ解析による脳性麻痺児の自発運動の変化について
- ゾウリムシの走化性メカニズムに基づいた移動ロボットの制御(バイオメカトロニクス/ミメティクス)
- 機械インピーダンスを用いたネックインジャリー解析ツールの開発(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス1)
- 筋電位信号を利用したウェアラブルポインティングデバイス(VRとインタフェース1)
- EMG信号を利用した食事支援マニピュレータの制御
- 627 C.elegans の神経-筋支配モデルによる運動パターンの再現
- 626 ゾウリムシの走性モデルに基づく移動ロボットのバイオミメティック制御
- 329 誘引物質に集積するゾウリムシモデル
- 配線長を考慮したクラスタリングに基づくスタンダードセル階層配置手法(VLSIの設計/検証/テスト及び一般配置配線)
- 配線長を考慮したクラスタリングに基づくスタンダードセル階層配置手法(VLSIの設計/検証/テスト及び一般 配置配線)(デザインガイア2003 -VLSI設計の新しい大地を考える研究会-)
- 配線長を考慮したクラスタリングに基づくスタンダードセル階層配置手法
- 16 .筋電義手操作時の脳活動 : fMRIによる検討(第11回日本リハビリテーション医学会 中国・四国地方会)
- 615 生体特性を考慮した上肢可操作性評価手法の開発
- ヒトの運動解析に基づく義手に関する研究 : 能動・装飾ハンドの開発
- 振動数識別型複数触角センサ(機械力学,計測,自動制御)
- ニューラルネットを利用した血管壁インピーダンスのパターン識別
- 上肢関節トルク特性を考慮した手先力操作法の解析
- 人間の上肢インピーダンス解析ツールの開発
- 1A1-3F-E1 仮想カーリングシステムを用いた人間の手先運動特性の解析
- 1A1-3F-D8 インピーダンス・シミュレータ : 人間の手先インピーダンス特性の解析
- 1A1-3F-D7 生体信号に基づく血管壁インピーダンスの推定
- 1A1-2F-D3 加速度情報を利用したバリアフリーインタフェース BIO-REMOTE
- リカレントニューラルネットによる心拍変動パターンの評価
- 福祉機器開発プロジェクト, 成功のシナリオは?(私はこう読む!)
- 事象駆動型作業モデルを利用したEMG信号のパターン識別
- リハビリテーション・ロボティクス : 上肢運動訓練支援ロボットの紹介
- ロボティック・エイド
- バクテリアの走化性モデルに基づく移動ロボットのバイオミメティック制御(機械力学,計測,自動制御)
- 上肢の可操作性評価手法の自動車ドア操作への適用
- 筋電制御型障害者支援マニピュレータの開発
- ロボットインピーダンスに対する人間の知覚能力の解析
- 触覚微分器(機械力学,計測,自動制御)
- 遺伝的アルゴリズムによるバーチャル・バクテリアの走化性発現
- 対象物の引き剥がし支援動作(DAM)の発見とロボットハンドへの応用
- プレチスモグラフを利用した血管壁インピーダンスの推定
- 両腕作業時の手先インピーダンス特性
- 神経疾患における指タップ運動計測, 診断支援の臨床的有用性
- 偏KL情報量に基づく変数選択法と生体電極選定への応用
- 1P1-D11 家庭サーバー用赤外線ボールとその応用
- 1A1-C05 障害者の日常生活を支援するバイオリモートの開発
- 人間の眼球-関節運動特性に基づく自動車インテリア・パッケージの解析評価
- 筋シナジーに基づく複合動作のパターン識別
- 人間の指タップ運動計測を目的とした磁気センサの較正法
- ビデオ画像を利用した新生児運動のマーカーレス・モニタリングシステム
- 超音波体肢横断面画像撮影システムの開発
- 磁気センサを利用した指タップ運動機能評価システム
- 磁気センサを利用した指タップ力推定法の提案 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (身体運動の解析と計測)
- 5.生体信号でロボットを自在に操る(ハイパヒューマン技術が開く新世界)
- 1A1-I10 人間のインピーダンス知覚能力の解析
- 磁気センサを用いた異なったタスクでの指タップ運動特性解析 (第30回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2009 予稿集)
- 2P1-B03 筋電制御型食事支援ロボットシステム
- 確率ニューラルネットを木構造に導入した階層型クラスタリング
- 等価慣性指標にもとづく人間-自動車系のレイアウト設計法