付加的制御入力を利用した不確定離散時間システムのためのロバスト静的出力フィードバック制御(研究速報)
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概要
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本論文では不確定要素を含む離散時間システムに対して,付加的制御入力を考慮した静的出力フィードバック制御問題を考える.新規に提案される制御則は,付加的制御入力が存在しても,閉ループシステムの安定性が保証されている.結果として,付加的制御入力を適切に調節させることにより過渡応答性の改善等の要求される制御設計仕様が満足される.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-12-01
著者
-
辻 敏夫
広島大学大学院工学研究科
-
向谷 博明
広島大学大学院教育学研究科
-
石井 靖久
広島大学大学院工学研究科
-
坂口 誠史郎
広島大学大学院工学研究科
-
田中 良幸
広島大学大学院工学研究科
-
辻 敏夫
広島大学
-
辻 敏夫
広島大学大学院 工学研究院
-
向谷 博明
広島大学 大学院教育学研究科
-
辻 敏夫
広島大 大学院工学研究院
-
田中 良幸
広島大学大学院工学研究院
-
向谷 博明
広島大学大学院工学研究院
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