615 生体特性を考慮した上肢可操作性評価手法の開発
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概要
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To achieve the operation improvement such as doors of the car, the technique for quantitatively evaluating "Ease of operation" is constructed. Three-dimensional three links and seven joints degree of freedom model expresses the arm muscular-skeletal system and manipulating effort is evaluated by manipulability evaluation technique (manipulating force ellipsoid) in robotics. The joint torque characteristic data of human is measured and combined with manipulability evaluation technique. The manipulability evaluation technique corresponded to human nonlinear joint torque characteristics is developed.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-08-05
著者
-
辻 敏夫
広島大学大学院工学研究科
-
辻 敏夫
広島大学
-
山田 直樹
マツダ(株)
-
正守 一郎
マツダ(株)
-
山田 直樹
マツダ株式会社
-
米澤 泰延
マツダ株式会社
-
川口 克也
マツダ株式会社
-
正守 一郎
マツダ株式会社
-
山田 直樹
マツダ(株)技術研究所
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