原田 研介 | 広島大学工学部
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概要
関連著者
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原田 研介
広島大学工学部
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原田 研介
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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金子 真
広島大学工学研究科複雑システム工学専攻
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辻 敏夫
広島大学工学部
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原田 研介
広島大学大学院工学研究科
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金子 真
広島大
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辻 敏夫
広島大学工学研究科
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金子 真
広島大学工学部
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辻 敏夫
広島大学大学院工学研究科
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西山 淳
広島大学大学院工学研究科
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西山 淳
岡山大 大学院自然科学研究科
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辻 敏夫
広島大
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石川 正俊
東大院情報理工・システム情報
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金子 真
広島大学
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並木 明夫
千葉大学大学院工学研究科
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白井 達也
鈴鹿工業高等専門学校
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野口 裕史
広島大学大学院工学研究科
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辻 敏夫
広島大学
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並木 明夫
東大
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佐嶋 俊彦
広島大学大学院工学研究科
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内田 康弘
(有)追坂電子機器
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白井 達也
鈴鹿高専
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澤田 光史
広島大
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中野 慎也
広島大学工学部
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石川 正俊
東大・情報理工
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川嶋 大雅
広島大学工学部
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野口 裕史
広島大学工学部
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赤松 寛優
広島大学工学部
著作論文
- 触覚微分器(機械力学,計測,自動制御)
- 1P1-D11 家庭サーバー用赤外線ボールとその応用
- 2A1-K1 非接触相を伴うマニピュレーション : 連続RAC動作(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
- 1A1-A9 100Gキャプチャリングシステムへの挑戦(44. 新しいロボットメカニズムの開発)
- F-1204 複数対象物の押し作業計画(J27-1 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術(1))(J27 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術)
- 2P2-F4 複数対象物のPushing Manipulation(36. ロボットプランニング)
- 複数対象物の操り
- 重力平衡する対象物の転がりによる操り
- ニューラルネットによる非接触型インピーダンス制御のパラメータ学習
- ニューラルネットによるロボットインピーダンスのオンライン学習
- Envelope Family 操りの十分条件