横井 一仁 | 独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループ
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概要
関連著者
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横井 一仁
産業技術総合研究知能システム研究部門
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横井 一仁
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループ
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横井 一仁
(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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横井 一仁
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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横井 一仁
産業技術総合研究所
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中澤 篤志
大阪大学サイバーメディアセンター
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中岡 慎一郎
(独)産業技術総合研究所
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池内 克史
東京大学 大学院情報学環
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横井 一仁
独立行政法人産業技術総合研究所
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中澤 篤志
大阪大学 サイバーメディアセンター
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池内 克史
東京大学 (生産技術研究所 兼 空間情報科学研究センター)
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中岡 慎一郎
東京大学 生産技術研究所
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横井 一仁
(独)産業技術総合研究所
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中嶋 勝己
川崎重工業株式会社
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池内 克史
東京大学情報理工学系研究科
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田口 裕也
(社)日本機械学会
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横井 一仁
(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門 自律行動制御研究グループ
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中澤 篤志
科学技術振興事業団(東京大学生産技術研究所)
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阪口 健
産業技術総合研究所ITS研究グループ
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蓮沼 仁志
川崎重工業(株)研究部
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Neo Ee
産業技術総合研究知能システム研究部門
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御舩 文里
川崎重工業株式会社 電子・制御技術開発センター
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森山 尚
川崎重工業株式会社 電子・制御技術開発センター
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鷹取 正夫
川崎重工業株式会社 電子・制御技術開発センター
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中岡 慎一郎
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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根本 泰弘
日立・機械研
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西 圭一郎
JFEスチール(株)
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小林 政巳
新エネルギー・産業技術総合開発機構
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宮原 啓造
川崎重工業(株)
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家中 良太
川崎重工業(株)
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中嶋 勝己
川崎重工業(株)
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中嶋 勝己
川崎重工業 技術開発本部
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長田 亜希子
(株) 日立製作所 中央研究所 メディカルシステム研究部
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黒子 詩穂
早稲田大学 理工学部 機械工学科
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砂押 貴光
(株) 東芝研究開発センター 機械・システムラボラトリー
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西 圭一郎
川崎製鉄 (株) 千葉製鉄所 工程部 生産管理技術室
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根本 泰弘
(株) 日立製作所 機械研究所
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田口 裕也
(社) 日本機械学会
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阪口 健
産業技術総合研究知能システム研究部門
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阪口 健
産業技術総合研究所
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森山 尚
川崎重工業(株)
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鷹取 正夫
川崎重工業(株)
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御舩 文里
川崎重工業(株)
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横井 一仁
産総研:筑波大
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蓮沼 仁志
川崎重工業(株)
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蓮沼 仁志
川崎重工業
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中嶋 勝己
川崎重工業
著作論文
- シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作模倣ロボットの実現
- シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作模倣ロボットの実現(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作模倣ロボットの実現(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- 舞踊模倣ヒューマノイドロボットにおける脚動作の認識と生成
- ヒューマノイドロボットが目指すもの
- 音声認識用デバイスおよびモジュールの人間型ロボットシステムへの組み込み・評価
- 第9回ロボティクスシンポジア
- 人間型ロボットのための遠隔操縦システムの開発 : 人間型ロボットによる産業車両の代行運転への適用
- ヒューマノイドロボットによるロコモーションの次なる展開
- 人間型ロボットHRP-2(人間型(2足歩行),ロボット)
- 建設作業に人間型ロボットは使えるか
- 未来の機械の夢を語る(座談会)(会誌創刊1000号記念)