センサフュージョンによる効率的な3次元モデルの推定と表現
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概要
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We propose a novel method for 3d modeling using a fusion of a laser range sensor, a camera, and a flashlight. This combination provides dense normals and surface colors that can be mapped on a 3d model, whereas conventional sensors only output point clouds of the 3d geometry. Furthermore, the fusion enables formulations to be made simply and practically. Multi-view photometric stereo is used for estimating the fine normal distribution with a basic shape measured by the laser range sensor. Our photometric stereo can easily handle near-light formulation and specularity. Detailed surfaces can be shown by applying the normal map as bump mapping to the basic shape. Robust estimation and clustering are used for estimating reflection parameters. Results demonstrate that our method can estimate highly accurate reflection parameters and provide fine surface appearances using only a small amount of data. The effectiveness of our method is shown with an application of 3d content.
- 2010-01-01
著者
-
池内 克史
東京大学 大学院情報学環
-
肥後 智昭
東京大学 情報理工学系研究科 電子情報学専攻
-
宮崎 大輔
東京大学 生産技術研究所
-
肥後 智昭
東京大学生産技術研究所
-
池内 克史
東京大学大学院情報学環・学祭情報学府
-
池内 克史
東京大学 (生産技術研究所 兼 空間情報科学研究センター)
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