時系列高さ画像の提案とそれを用いた車載カメラ画像と建物モデル間の対応付け(幾何学的解析,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,<特集>画像の認識・理解論文)
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概要
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新しい時空間ボリュームの表現として「時系列高さ画像(Temporal Height Image,THI)」を提案する.これは,各画像に空が映っているような市街地の連続画像列(時空間ボリューム)において,対象物の色でなく,高さを表す輝度値を与えた状態でボリュームを上方から見た画像であり,主に道路に沿って撮影した市街地画像などへの適用を想定している.本画像は従来から知られたEPI(エピポーラ平面画像)に似た概念であるが,EPIではエッジ処理などにより対象物の境界を安定に抽出することが容易でないのに対し,本画像では対象の高さ情報を有効に利用することでそのような欠点を克服できる.本論文では市街地の実画像と既存の三次元都市モデルからTHIを構築し,DPマッチングとの組合せで両者の位置合せを行った.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2009-08-01
著者
-
小野 晋太郎
東京大学
-
王 金戈
東京大学情報理工学系研究科
-
小野 晋太郎
東京大学情報理工学系研究科
-
池内 克史
東京大学情報理工学系研究科
-
小野 晋太郎
東京大学 生産技術研究所
-
池内 克史
東京大学大学院情報学環・学祭情報学府
-
王 金戈
東京大学大学院情報理工学系研究科 元大学院生
-
王 金戈
東京大学情報理工学系研究科:(現)野村総合研究所
-
小野 晋太郎
東京大学生産技術研究所
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